摆线钢球行星传动模糊可靠性优化与建模仿真研究

发布时间：2020-05-14 18:38

【摘要】： 本文研究了一种新型行星传动——端面啮合摆线钢球行星传动。在对其传动原理及结构进行分析的基础上，对该传动的啮合效率进行了深入研究，并针对该传动的整体尺寸进行了参数模糊可靠性优化，进而利用计算机技术，，对该传动的主要零件——内、外摆线盘和等速输出机构进行了三维建模仿真，演示了该传动的运动情况。本论文主要包括以下内容： 研究了摆线钢球行星传动的啮合传动原理及结构组成原理。从理论上研究分析了摆线钢球行星传动的啮合效率，推导了不同情况下摆线钢球行星传动啮合效率的计算公式。对内、外摆线槽的压力角进行了深入分析。在大量数值计算的基础上，分析了各参数对啮合效率及转化机构效率的影响规律，从而为该传动的优化设计打下理论基础。 根据模糊可靠性理论，对该传动的强度模糊可靠性设计原理和方法进行了探讨，推导出该传动机构接触强度的模糊可靠度计算公式。首次提出了基于该传动的模糊可靠性设计方法。 采用SUMT优化方法，取摆线钢球行星传动减速机的整体特征体积作为优化目标函数，对端面啮合摆线钢球行星传动进行了模糊可靠性优化，取得了较为满意的结果。 在研究摆线钢球行星传动的结构组成原理和啮合传动原理的基础上，通过对摆线钢球行星传动的各参数进行简化处理，利用计算机软件完成了摆线钢球行星传动数字样机的建模仿真设计。
【图文】：

图1一3Twinspin减速机结构图F19.1一3ThestruetureoftwinsPinredueer如图1一3所示，径向排列的圆柱滚子用于传递径向力，另一组与之交错成90。，并且相对于回转中心呈放射状的滚子承受轴向力，因而这种轴承式减速机能同时承受很大的径向力与轴向力。输出机构为两边各有一个十字万向节，每个十字万向节的组成为:在短幅摆线轮一端加工滑槽，与十字滑板构成滑动副，十字板的另一端与输出法兰上加工的滑槽形成滑动副，

当完成原型特征模型设计后，利用Pro/E软件强大的参数化造型技术，通过修改零件的内部标识尺寸，就可以完成零部件的参数化设计。以下为摆线钢球行星传动主要零部件三维造型图。图5一l为中心盘三维造型，图5一2为行星盘三维造型，图5一3为输出机构环形槽1，图5一4为输出机构环形槽2，图5一5为调节螺旋三维造型。图5一1中心盘三维造型Fig.5一13DModelforCenterDise图5一2行星盘三维造型Fig.5一23DModelforPlanetDise64
【学位授予单位】：燕山大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2003
【分类号】：TH132.4

【引证文献】

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本文编号：2663775