基于刚—柔耦合履带起重机虚拟样机技术研究

发布时间：2020-05-15 23:07

【摘要】：随着吊装等行业的不断发展，履带起重机向大型化、复杂化发展，起升高度、作业幅度和起重量越来越大，对设计方法和手段提出了更高要求。尤其是针对长臂架系统，目前臂架长度可达到100m以上，可以想象在臂头吊有重物的情况下其变形量之大，在变幅、回转等动作过程中其动特性表现尤为明显。因此研究履带起重臂架的动特性乃至整机系统的动特性是十分必要的。 本文是以大连理工大学工程机械研究所开发QUY350履带起重机实际项目为背景，结合现有软件，，建立了履带式起重机刚-柔耦合虚拟样机，针对系统的复杂性，提出了基于刚—柔耦合方法、集合多种软件的履带起重机虚拟样机建模技术，通过常规解析计算法验证了此技术的可行性。并如下问题进行了研究： (1) 履带起重机典型作业工况的仿真与分析研究。 研究了不同的系统参数作业时对系统动态特性的影响，并将其仿真结果与传统的解析计算作了相应的比较，验证了本文介绍的复杂机械系统的刚—柔耦合虚拟样机技术是可行的，对于其他复杂机械系统的动力学仿真有很好的参考价值。 (2) 履带起重机回转机构的机—液联合仿真研究。 研究了回转机构的液压系统与机械系统的联合仿真，验证了机—液耦合联合仿真在虚拟样机技术上是可行的，为复杂机械系统的仿真提供了很好的解决手段，为产品的快速开发提供了科学、便捷的途径。
【学位授予单位】：大连理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2006
【分类号】：TH213.7

【引证文献】

相关期刊论文 前5条

1 秦为前;王栓虎;解德乾;田芳;孙宇;;基于ADAMS和ANSYS的高速冲床执行机构动态仿真分析[J];锻压技术;2011年06期

2 高顺德;谢高兰;曹旭阳;白朝阳;李冬;;基于刚柔耦合模型的强夯机动力学分析[J];中国工程机械学报;2011年03期

3 马海龙;宋晓光;车长德;姚伟坚;赵伟;王欣;;波浪补偿装置机液耦合动力学分析[J];机械设计与制造;2010年11期

4 王欣;姚敏;曹旭阳;白朝阳;周波;徐金帅;;强夯机臂架防后倾研究[J];建筑机械化;2012年04期

5 杨帆;王红岩;尚其刚;程慧捚;;基于虚拟样机技术的坦克传动箱箱体结构强度分析[J];装甲兵工程学院学报;2008年02期

相关博士学位论文 前1条

1 张春芝;刮板输送机动力学建模及链环疲劳可靠性研究[D];中国矿业大学(北京);2012年

相关硕士学位论文 前10条

1 安慧军;汽车起重机液压伸缩系统机液联合仿真与试验研究[D];吉林大学;2011年

2 谢高兰;基于虚拟样机技术的强夯机动态性能研究[D];大连理工大学;2011年

3 蔡骊君;复杂机械系统刚—柔混合虚拟样机一体化分析技术初探[D];天津大学;2010年

4 秦为前;高速冲下死点精度的保障技术研究[D];南京理工大学;2012年

5 杨宝林;基于虚拟样机技术的船用起重机金属结构动力学仿真[D];武汉理工大学;2008年

6 孙建锐;基于刚柔耦合模型的门座起重机动力学仿真研究[D];武汉理工大学;2010年

7 柯朝东;大型履带起重机起臂过程的动态性能研究[D];吉林大学;2012年

8 李德义;强夯机臂架防后倾系统研究[D];大连理工大学;2012年

9 彭乐雄;基于地面力学的强夯机柔性多体动力学仿真[D];大连理工大学;2012年

10 刘银辉;油茶果采摘机虚拟样机设计及动力学分析[D];中南林业科技大学;2012年

本文编号：2665757