RHA智能电动执行机构的研究

发布时间：2020-05-16 18:12

【摘要】： 电动执行机构广泛用于现代工业控制系统中,用于对阀门进行控制和调节。通过对国内外电动执行机构的详尽分析,进行了新一代电动执行机构的研究和开发工作。 智能电动执行机构整体上可分为控制单元和执行单元两部分,其中控制单元是实现智能化电动执行机构的核心技术。论文针对智能化电动执行机构控制单元电路的设计,重点研究控制的实时响应、转换精度,控制器的稳定性和总线通讯。研究工作主要完成力平衡动态定位和阀位反馈变送功能的实现、控制微处理器的选择、时钟频率和D/A转换器的选用、固态交流开关和显示器的选择等。 它以AduC834单片机为核心,通过监控阀门及比较信号与开度信号,控制单向电机驱动阀门动作,以闭环方式控制阀门开度。系统不仅可以用数字电位器设定零点、行程等参数设定,还可以用键盘设定运行状态,实现了远程或本地人机对话,具有信号中断或超限、电机堵转等故障的保护及报警。研究并应用了MODBUS协议实现对执行机构的远程通信。 为了提高系统抗干扰能力,还采取了一系列的软硬件保护措施。同时应用可靠行设计技术进行了可靠性理论分析,分析结果是平均无故障工作时间或平均故障间隔时间MTBF( MEAN TIME BETWEEN FAILURES)=35161小时,完全能满足控制系统的需要。 最终实现了智能执行器产品产业化。
【图文】：

图 2.2 执行机构外型图Fig 2.2 Diagram of the electric actuator其中 1 减速机构 2 伺服电机 3 位置反馈 4 普通控制器

图 2.2 执行机构外型图Fig 2.2 Diagram of the electric actuator其中 1 减速机构 2 伺服电机 3 位置反馈 4 普通控制器5
【学位授予单位】：重庆大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2007
【分类号】：TH112

【引证文献】

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本文编号：2667110