轴类零件装配力检测系统的研究

发布时间：2020-05-17 17:19

【摘要】： 装配是工厂生产系统中的一个重要组成部分，装配作业质量对产品的性能，质量有直接影响；并且对产品的原始成本影响重大，装配自动化已成为制造工业中需要解决的关键技术。而装配自动化的实现必须以合格的质量作为基础，并且具有较高的生产效率。因此，在自动化装配线上引入自动检测设备尤为重要，这样不但可以控制装配质量，而且通过检测设备可以将所采集的数据进行后续处理得到更多的信息。由此可见，，将在线自动检测技术应用到装配线上有十分重要的意义。 本课题从实际应用出发，针对装配作业中典型的轴类零件的装配，将自动装配技术与智能测试技术相结合，运用目前相对比较成熟的串口通信技术、传感器技术、机器人技术、液压控制技术及单片机技术，设计了一套低成本的通用的适于压入装配的装配力智能检测控制系统。对装配作业中典型的轴类零件的装配过程进行力学分析、力检测与控制。 本文主要从以下三个方面对装配力检测系统进行设计：首先，对轴孔装配过程进行力学分析，运用科学计算语言FORTRAN编程，计算轴、孔装配过程中的轴向力，并分析各种因素对轴向力的影响，据此确定装配控制策略。其次，提出了装配力检测系统的设计方案，其中对传感器、放大器、A／D转换器、单片机、D／A转换器、LED显示器、键盘、显示灯、串行总线和输出控制等多个方面进行了设计。在硬件的基础上设计软件，并经过反复的调试与仿真，提高软件的准确率与可靠性，最后阐述了系统的抗干扰措施。本设计为装配过程力监控的进一步研究和应用开拓了空间，具有广阔的应用前景。
【图文】：

数刀取为0.10[22]，孔的倒角角度为45“，LG为倒角宽度值为2~，LP一20omm，凡一40oN/rad，K、一4N/mm，K，一20，KZ一20。经编译·连接和运行后算出结果，程序编译运行和结果输出的界面如图2.8所示。编译连接摆摆黑鄂黑黔 黔 !!!!!诊如丫卿~洲“尹 尹黑黑欲黑洲1，vZ.y划‘国 国 LLLogi‘a1T，TZ，T3，T匆，TS，T6，丁7

子程序名，寄存器，定义标志位均为黑色;程序结构更加清晰。编译前应先进行仿真器设置，包括语言、目标文件、仿真器和通讯四项，其中仿真器选用80C552，与87C552型号不同，但指令系统相同可以通用，如图4.9所示。然后选择项目一编译，如果编译有错误，下面窗口将列出错误信息，根据提示反复的修改，直到文件编写正确，提示如下信息，如图4.10所示，表明编译和连接没有警告和错误，编译完成。在程序运行之前，先进行断点和窗口设置，设置断点可以提高程序运行效率，设置窗口便于程序运行结果查询。本文选择特殊功能寄存器SFR窗口和数据窗口，窗口位置在程序区的两侧，如图4.11所示
【学位授予单位】：大连交通大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2007
【分类号】：TH133.2

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本文编号：2668908