MLW—15000型微机控制锚链拉力试验机电液伺服控制系统的研制

发布时间：2020-05-21 07:37

【摘要】： 锚链拉力试验机是大型的电焊锚链生产检测设备，是锚链生产厂家必备的设备之一。目前国内外造船业的蓬勃发展，市场对大规格及超大规格船用锚链的需求日益增长。为了适应生产的发展，因此锚链生产厂家要求研制能用于超大规格锚链拉力及拉断试验的锚链拉力试验机。本文根据用户提出的具体技术指标结合目前国内外材料试验机控制系统的技术现状，提出了“MLW-15000微机控制卧式锚链拉力试验机电液伺服控制系统”这一课题。国内外材料试验机主要采用电液伺服控制系统，存在能耗大、温升、成本高、维护困难等问题；另外也有采用电液比例控制方案的，但系统的控制精度和稳定性不好。对于锚链拉力试验机这种大惯量、大弹性、变刚度负载的系统，一般的控制系统都不太适合。基于这种情况，本课题提出了基于负载自适应的流量伺服阀和电液比例溢流阀双阀反馈补偿控制方案。采用整合了一种自主开发的基于ISA总线的高性能、低成本的全数字式PC控制器的上下位机结构的试验机控制器，使试验机各项技术指标均达到国际先进水平。全文分六章。第一章阐述了研究意义以及目前国内外材料试验机技术现状，介绍了材料试验机的基本组成及应用场合，分析了材料试验机的主要特点、典型控制方案和目前存在的问题，最后提出了作者的研究内容及任务。第二章介绍了锚链拉力试验机的特点，电液控制系统的原理及总体设计方案，详细介绍了本课题研究开发电液控制系统及电控系统。第三章给出了锚链拉力试验机电液控制系统的数学模型，并针对不同的负载类型，对试验力控制系统、位置控制系统进行了详细的理论分析及计算机仿真，并对理论分析和仿真结果作了讨论和总结。第四章给出了双阀反馈补偿控制系统模型，进行了控制方法的研究及计算机仿真。第五章介绍了本课题的实验及结果，，大量的实验证明，本课题的设计方案是完善而先进的。第六章对课题进行了总结和展望，给出了论文的研究成果，指出了进一步研究方向。
【图文】：

手动式液压万能试验机图1一2数显式液压万能试验机

液压万能试验机,英国,试验机

但对试验机工作在非线性区没有良好的控制能力，控制方式平滑切换装置不十分理想。图1一3英国英斯特朗HTV液压万能试验机图1一4日本岛津UH一I/F工液压万能试验机国外电子万能机经过四十年的发展，先后推出四代产品，即第一代为电子管与晶体管模拟时代;第二代为集成电路模拟时代;第三代为数字时代;第四代为计算机时代‘3]。奎的O嗽超大型撇雹脂队式禹能材料拭输搬C丫GO刁O几12图l一51000吨超大型卧式试验机圣1.2.4国内外大吨位试验机应用情况
【学位授予单位】：浙江大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2003
【分类号】：TH137

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