重庆轻轨换轮库液压系统的设计与分析

发布时间：2020-05-21 19:24

【摘要】：液压传动作为现代工业中普通采用的三大传动方式之一,对其研究具有重要的意义,由于它具有结构紧凑、传动平稳、输出功率大和易于实现无级变速及自动控制等优点,所以发展很快。 本文较为系统的设计和分析了重庆轻轨换轮库液压系统:从换轮库转向架的总体结构出发,根据机械结构和环境对系统的要求,拟定液压系统草图,具体比较优化各执行部分回路,计算并选出各液压元件,最后的得出合理而实用的液压系统原理图。在此基础上,给出系统动作顺序图并作具体说明。 同时,本文对系统可能出现的问题:泄漏、发热温升和液压冲击等,进行详细地分析,提出解决办法。并合理的提出安装技术要求。最后对系统的核心和关键部分—比例位置控制系统进行数学建模和静态特性分析,从理论上解决了该位置控制系统的可行性和可靠性问题。通过实际调试和使用,证明理论分析正确,达到预期效果。因此,本文具有较大的理论和实际参考价值。
【图文】：

由劳斯判据可知，系统稳定。 赫尔维茨判据[31]式(5.3)可写出下行列式1 023 2a aa a =1 = 2547 > 0；52 = 1 × 10 > 0。此可知系统稳定。例位置控制系统的响应特性分析液压比例系统的输入信号为一阶跃变量时，输出量将有不同的动态上升达到某一稳定值的，有衰减的，有等幅振荡激发散的。动态过影响工作质量。因此，除系统稳定外，对系统动态响应也要做进一步 系统对阶跃信号的时间响应[30]式(5.2)可作出系统的阶跃响应图[33][34]如图 5.1。

图 5.2 比例位置控制系统闭环频率响应Fig5.2 The closed-loop frequency response of the proportionally positional control system幅值频宽：闭环系统的对数幅值不低于-3dB 时，所对应的频率范围(0≤ ω ≤ ω为系统的频宽。由图 5.2 可看出系统的频宽略大于穿越频率，频 ≈ 2.5(rad/sec)。相位频宽：它是系统相位滞后 90°时的频宽，由图 5.2 可看出相位频宽略(rad/sec)。(2)对外负载力的闭环响应由于系统液压缸输出位移对外负载力的传递函数可简化为2 222( 1)PV P ncL ce nc ncX K AsF Kξω ω= + + （5.6中PA —液压缸的有效作用面积(2 3 21 1(75 10 )4 4PA π Dπ = = × × )；ceK —液压缸的外泄漏系数(101 10ceK = × )。为此，，可以绘出式(5.6)的频率响应[33]如图 5.3 所示。
【学位授予单位】：重庆大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2004
【分类号】：TH137

【引证文献】

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本文编号：2674784