钢管自动跟踪与分选技术研究及系统开发

发布时间：2020-05-22 00:44

【摘要】： 钢管自动跟踪及分选技术可以实现钢管在车间的运动控制、位置监控和数据管理，能有效提高企业的生产效率和管理水平。对于管理水平落后的国内钢管企业，面对竞争日益激烈的国际国内市场，实施一套有效的钢管自动跟踪及分选系统，显得必要而且紧迫。 本文以“包钢无缝钢管厂钢管自动跟踪及分选系统的研制与开发”为项目背景，分析了离散事件动态系统的建模方法，通过比较确定了Petri网作为该跟踪及分析系统的理论基础；建立了整个系统的Petri网轮廓模型，并对系统模型进行细化和替换分析；研究了系统的控制特点，构建了整个系统的控制网络；同时设计和编写了该钢管自动跟踪及分选系统的PLC控制程序和上位机监控软件。本论文的具体内容安排如下： 第一章，首先分析了物料跟踪和分选对于制造企业的重要作用和必要性，总结了跟踪及分选的常用技术；分析了国内外钢管生产企业钢管跟踪及分选的现状，阐述了开发更先进的钢管自动跟踪和分选系统的意义。 第二章，针对离散事件动态系统(DEDS)的特点，简述了该类系统的主要建模方法；通过对几种DEDS建模方法的比较，最终选用Petri网对系统进行建模和分析，同时给出了Petri网的定义、分析方法等。 第三章，根据包钢无缝钢管厂精整车间的布置情况和工艺要求，基于Petri网的原理，建立了钢管自动跟踪及分选系统的Petri网轮廓模型，并将各个替代库所进行细化，建立每个替代库所的Petri子网模型，并用可达树法和状态方程对Petri网进行了分析。 第四章，提出了钢管自动跟踪及分选控制系统的设计原则，同时根据企业信息网络的功能层次，构建了钢管自动跟踪及分选系统的控制网络。并采取了降低信号干扰、提高系统柔性和运行安全性的措施，保证了系统正常可靠的运行。 第五章，根据控制和监控的需要，对软件进行了功能分析，，设计了上位机软件的功能模块；分析了PLC程序的结构，编写了结构化和模块化相结合的PLC程序。 第六章，总结了系统开发的主要过程，提出了系统进一步改进的方面。
【图文】：

在钢管运动到分选位置时实施分选使其进入不同的区域并最终进入特定的料筐。进入料筐后的钢管经过统计、打捆，最终由吊车搬运入库。系统的车间布置简图如图3一l所示:钢耸自动跟踪及分选区域2巨幸里全鑫全鉴墓至全鑫到匡…多宜片伞到.一一石二二—~三三=之兰一-子二>《><…津丈全《一万习树仓目一-一二二一三三不马钢竹自动跟踪及分选区域l}几几、飞户几见电几:、“、七厂毛飞几’多之冬之习i立全生二匕二二二二马上二二一二_踌全廿性等全二二〕二森万立立家一图3一l系统车间布置简图根据系统的布置，将系统在空间上划分成钢管自动跟踪及分选区域1和区域2，两部分自成体系并前后衔接，详细的布置及钢管流程见图3一2和3一3所示。

(3)绕钢管轴向旋转钢管绕轴向旋转的实现，主要依靠交错安装的主从动轮对钢管表面产生切向的摩擦力，从而使钢管发生旋转，如图3一4所示。该旋转运动的作用主要体现在钢管表面检查、探伤及外表面涂色环等情况。一任一月三一l卜口期日日曰廿一寸之匕/“\/从动轮主动轮从动轮主动轮图3一4钢管轴向旋转实现原理
【学位授予单位】：浙江大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2007
【分类号】：TH164

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本文编号：2675171