履带式起重机安全监控系统研究

发布时间：2020-05-22 21:43

【摘要】： 安全监控系统是大型机械履带式起重机不可缺少的重要组成部分。履带起重机安全监控系统不但可以提高履带起重机的安全性能,而且还可以提高履带起重机工作时的效率。如何开发稳定可靠的履带起重机安全监控系统已经成为近年来各个履带起重机厂商关注的热点问题。 在研究、参考国内外现有起重机安全监控系统的基础上,本文开发了基于高性能单片机ADuC842的履带式起重机安全监控系统,实现了对履带式起重机状态检测、控制以及超限报警等常规功能,并具有点阵LCD中文显示和超载记录功能。论文中对系统硬件的关键部分设计做了比较详细的剖析,并根据实际工程中用户的要求利用C语言开发了系统整体软件功能。在整个系统的开发调试过程中根据实际工况的需要,设计了安装方便、结构新颖的称重传感器及其变送器,该传感器经过工程实践,证明基本满足工况及功能要求,已经在实际工程中使用。 为了提高系统可靠性和实时性,方便系统功能的进一步开发和完善,本文在原来系统功能基础上,引入了嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ,实现了嵌入式系统μC/OS-Ⅱ在ADuC842单片机上的移植;针对履带起重机安全监控系统功能要求,设计了系统的各个任务,并采用消息邮箱通信机制初步实现了各个任务间的通信,为以后系统功能进一步完善和升级打下了良好的基础。
【图文】：

这一类传感器除了敏感元件外还有弹性体，根据弹性体形状不同，常用的吊重传感器有轴销式和筒式吊重传感器。在履带吊上，常用的吊重传感器是轴销式称重传感器，，如图3一3所示的传感器位置是目前常见的履带吊上吊重传感器的安装位置。其基本工作原理:通过测量钢丝绳对装在动臂工作端传感器的压力间接测量钢丝绳上的拉力。这种安装方式存在一定的缺点:(l)传感器受力有变化。如图3一3中虚线位置A是起吊前，此时传感器的所受压力的为ZGcos61，当吊臂扬起到位置B时，此时传感器所受压力为ZGcos02。分析可得:e:<aZ。可知对于同一重物

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本文编号：2676656