柱销环行星传动的研究

发布时间：2020-05-28 06:51

【摘要】： 本论文以摆线针轮行星减速器为原始机型，在保证其固有优点的前提 下，研制开发出创新微型传动装置——柱销环行星减速器。本论文分析了柱 销环行星减速器的组成结构及其工作原理，应用“机构运动变换原理”和“同 性异形机构变换原理”，对一、二级柱销环行星减速器作了型分析；为适应 机器人等精密传动机构的需要，本论文提出了可调间隙式柱销环行星传动， 并列出了几种调节间隙的机构；文中提出一种新型输出机构——曲柄导杆式 输出机构；分析研究了啮合副的齿形、结构特征及其等效机构；推导了传动 比的计算公式；文中针对少齿差行星传动中转臂轴承寿命短这一薄弱环节， 提出在传动比不变的情况下，通过改变柱销环行星传动的啮合副的参数来改 变转臂轴承转速的方法解决转臂轴承的寿命问题；文中建立了啮合副的几何 模型；导出了柱销环行星传动连续啮合的条件，分析了柱销环行星传动中的 滑滚转换；分析了柱销环行星传动中的重合度ξ，以及摆线轮齿廓不产生“顶 切”和“变尖”的条件；论文在型分析的理论基础上，，提出4种装配方案， 并研制开发出一台样机，为柱销环行星减速器的产业化提供了经验。
【学位授予单位】：燕山大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2001
【分类号】：TH132.425

【引证文献】

相关硕士学位论文 前3条

1 赵谦;某型电动舵机减速器的研究设计[D];哈尔滨工业大学;2011年

2 刘鸣熙;摆线针轮传动与小型RV二级减速器的研究[D];北京交通大学;2008年

3 乐燕飞;调隙摆线针轮行星传动结构设计[D];重庆大学;2010年

本文编号：2684884