微硬盘自动装配站的设计与仿真

发布时间：2020-05-30 17:13

【摘要】： 机械电子产品正向高精度,高集成度和便携式的方向发展,其中很大一部分产品的装配都相当困难,最典型的如微硬盘、微电机、数码相机的装配。目前在国内对这一类产品的装配仍然大部分采用人工装配为主的装配系统,这种装配方式存在生产率低下,劳动力成本高,质量不能保证的问题。因此,一方面,市场迫切的希望对复杂、精密的机械电子产品装配实现自动化,以解决目前人工装配的不足;另一方面,由于这类产品的特点,使自动化的难度非常高。本文根据复杂、精密的机械电子产品的特点对微硬盘自动化装配技术进行了初步的研究。 本文首先研究了基本的装配技术,并分析了微硬盘及微硬盘生产线的情况,依据微硬盘的装配要求、结合其装配环境,讨论了精密机械电子产品装配的关键技术。然后根据企业对微硬盘装配的要求,完成了自动化装配生产线布局设计,装配站的机械结构方案设计,并重点对基座和基座料盒的定位夹持设计方案进行了误差分析。对六点定位夹持和运动耦合结构夹持进行了建模,计算了基座六点定位的误差空间,并分析了误差的主要来源,根据六点定位原理和运动耦合结构设计了基座料盒的两种定位夹持方案,比较了基座料盒在六点定位夹持和运动耦合结构夹持两种定位夹持方式下的定位精度。接着,根据对装配站的基本操作过程及控制任务的分析,设计了装配站控制系统方案,建立了机械臂的位置速度反馈控制模型。最后,针对在机械臂在高速运动中常见的冲击振动,设计了一种基于ADAMS-Simulink的柔性机械与控制系统仿真的方法,并用该方法对微硬盘抓取机械臂运动过程中末端振动进行了研究。
【图文】：

各种信息数据的收集、处理和传送实现自动产品装配复杂的过程，我们在设计装配方案时必需要，才能确定的合理的装配方式。硬盘装配进行的分析，以提出精密机械电子复杂精密机电产品，零件复杂，零部件的精盘产品的装配生产线上，，主要部件有微硬盘mp)、匝道(Ramp)、磁头组件(HSA)、磁头限 Cover)等(如图 2-1 所示)。

局和装配站的设计过程中，必须从各个方面进行考虑，使设计符合自动化生。本章将以微硬盘的装配为来研究和分析装配线布局和装配站的设计，主要包个方面的内容：装配线的布局；装配站的设计；供料系统方案；零件，料盒的定位夹持与分析。装配线布局设计根据工厂空间结构及设备布局，采用了环形平面轨道式传送装置，主要是以线布局的设计为基础，用自动化工位代替人工工位，该传送装置属于平面直步传送装置，装配系统的平面布局如图 3-1 所示。
【学位授予单位】：华中科技大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2006
【分类号】：TH163

【引证文献】

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本文编号：2688453