双曲柄式链条行星减速器的研究

发布时间：2020-06-02 07:35

【摘要】： 双曲柄式链条行星减速器是一种新型的减速器,它是在分析比较各种链条行星传动机构的各自优缺点的基础上创新研制的一种新型传动机构。其具有结构简单、更换易损件容易、维护容易、传动比大等特点,因而具有广阔的应用前景。 本文在综合考虑满足静平衡和动平衡、运转平稳、各行星链轮和各链式支承轮分别受载均衡等运动学和动力学的要求,以高承载能力、高传动效率、高可靠性和优良动力学性能为目标,设计了双曲柄式链条行星减速器的总体合理结构,并运用CATIA、ANSYS、ADAMS软件创建了双曲柄式链条行星减速器的虚拟样机建模与仿真环境。 论文研究的内容包括:①基于双曲柄式链条行星减速器传动理论,设计其结构,并建立三维实体造型。依据传统的受力分析方法,建立主要部件的受力分析数学模型,计算并校核主要件的强度及轴承的寿命。②对双曲柄式链条行星减速器关键部件进行静力分析和模态分析;③对双曲柄式链条行星减速器整体进行动力学仿真分析。④加工制造出双曲柄式链条行星减速器物理样机。
【图文】：

图 1.1 K-H-V 型链条行星减速器原理图Fig.1.1 Principle of K-H-V chain planetary reducer1－中心轮 2－行星轮 3－双排滚子链A－输入轴 V－输出轴 H－偏心轴(起系杆作用)上述原理的基础上发展起来的更为实用的链条行星减速器(1984)，是由四个链轮和两个链条齿圈组成的 2K-H 型机构，、4 是中心轮，其齿数分别1Z 、4Z 。双联行星链轮 2、3 的有相同节距的双排滚子链 5、6 的链节数分别与所围链轮样构成的链条齿圈相当于针轮，它们与行星轮 2、3 相啮输入轴 A 的偏心轴头上，偏心轴 H 起着系杆的作用。为了力，需要配重平衡块 7、8 。

图 1.1 K-H-V 型链条行星减速器原Fig.1.1 Principle of K-H-V chain planetary1－中心轮 2－行星轮 3－双排滚子A－输入轴 V－输出轴 H－偏心轴(起础上发展起来的更为实用的链条四个链轮和两个链条齿圈组成的 2K，其齿数分别1Z 、4Z 。双联行星的双排滚子链 5、6 的链节数分别条齿圈相当于针轮，，它们与行星轮偏心轴头上，偏心轴 H 起着系杆的重平衡块 7、8 。
【学位授予单位】：重庆大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2008
【分类号】：TH132.46

【参考文献】

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本文编号：2692822