Holonic制造系统模型及控制技术研究

发布时间：2020-06-02 11:13

【摘要】： 在现今的全球制造时代，更加客户化的产品需求和更短的产品生命周期要求开发更具敏捷性的制造系统，它应当以更快的速度更新其自身，以适应新的技术、产品和组织结构的变化。因此无论是制造工业界还是学术界，人们都更加重视整个制造系统的优化、自适应性和可靠性等问题。来自制造系统内外的各种扰动是实现系统性能优化的主要障碍，而现有的递阶和分布式制造控制系统都不能有效地在维持系统高效运行的前提下处理各种扰动。合弄制造系统HMS(Holonic Manufacturing System)将制造系统中的机床设备、制造单元、零件、产品、操作人员和工作小组等制造实体都看作为“制造合弄(Manufacturing Holon)”，它同时具有“自治”和“协作”的双重特性。HMS具有分布式的系统结构和决策职责，通过制造合弄间的协调来实现系统重构和优化，是适于敏捷制造环境的制造模式。合弄制造系统HMS的设计涉及制造合弄的定义以及怎样通过适当的系统体系结构和合弄间的协调机制以优化系统性能等基本问题。本文首先基于“合弄制造”的基本概念，提出了支持制造系统重构的合弄制造系统参考体系结构HMS-RA(Holonic Manufacturing System-Reference Architecture)，它由订单合弄、产品合弄、资源合弄这三个基本合弄和辅助合弄组成。HMS-RA是对现有递阶制造控制和分布式制造控制的综合，它具有系统结构与控制算法相分离、非技术性因素与技术性因素相分离以及系统结构的自相似性等一系列有利于制造系统进化和重构的特点。本文在HMS-RA体系结构研究中进一步论述了HMS-RA中三个基本合弄组合的必要性、功能完整性和通用性。并采用支持面向对象技术的UML建模语言中的“聚集”和“概括”机制来将HMS-RA中的基本合弄组织起来，采用UML中的“协作图”和“顺序图”来描述基本合弄间的典型交互过程，建立了HMS的系统模型。为了验证HMS-RA体系结构的可应用性，本文进一步基于“分布式系统中的递阶结构”、“分布式决策能力”和“并行的调度与调度执行”这三个有关合弄制造控制的基本概念，深入研究了合弄制造的控制结构和制造合弄间的交互机制，以便将递阶制造控制和分布式制造控制的优点结合起来。建立了合弄制造控制的功能模型和结构模型，并采用一种扩展的Petri网方法对HMS中合弄间的交互机制作了规范化描述，基于“FRFS”规则对多种制造控制结构中决策能力的分布作了形式化描述。在合弄控制策略研究中，着重研究了制造调度与调度执行的集成优化问题，提出一ii一摘要博士论文了多个能有效处理系统扰动的调度执行算法，包括两种启发式算法和一种基于扰动分析的自主调度执行算法。结合实际案例分析，对实现合弄制造控制的动态工艺规划与制造调度的集成运行机理、车间混合制造控制系统中单元代理的报价算法、车间代理的任务分派算法和基于作业路径网络模型的虚拟单元重构算法等技术的实现细节作了详细讨论。本文最后从制造系统体系结构和设计方法的角度，，全面总结了新的制造环境对制造控制提出的多层次需求，比较、分析和评价了目前几种主要的制造控制结构满足这些需求的程度。并将代理技术作为合弄制造的实现技术，基于多代理制造系统MAMS (Multi Ageni Manufacturing System)生命周期的概念，对基于代理技术的合弄制造系统体系结构及其设计方法作了初步研究。分析了在制造系统中应用代理技术的前提，研究了从制造实体中构造代理的方法和步骤，总结了多代理制造系统设计所涉及的系统体系结构、交互机制和协议、协调机制、多代理规划策略等基本问题，为合弄制造及其控制系统的规划设计和运行控制提供了设计方法参考。
【图文】：

合弄,订单

以便实现一种介乎递阶控制与分布式控制之间的控制结构。如图3.1.3.1所示，对制造控制的资源分配问题来讲可将调度器看作为辅助合弄，而对于过程控制来讲可以将cAM、cAPP或cAD等系统看作为辅助合弄。图3.1.3.1描述了在一个调度辅助合弄的协调下，订单合弄和资源合弄间通过协作完成一个订单的情况。调度合弄根据订单合弄提供的要完成的订单任务及资源合弄提供的资源能力信息，制订一个调度计划，并将它作为一个建议发送给资源合弄与订单合弄。由于订单合弄和资源合弄将调度合弄给出的调度计划作为一种建议而非命令，因而这里并没有引入一种刚性的递阶结构。通过在HMS~RA中三个基本合弄的基础上进一步引入辅助合弄，实际上解除了敏捷性、可靠性和系统性能之间的祸合关系:一方面基于三个基本合弄的系统结构，使得系统易于扩展和重构，从而使系统具有可靠性和敏捷性，而通过辅助合弄可以实现所需的性能优化。具体来讲

调度决策,实例,方案,机床

按照原调度计划执行。甲oMC在其局部决策时将首先计算出每种方案在tc、时&的变化△乓，然后利用甲s给出的爪/大值就△乓对系统性能A的影响进行计算，最终从中选择最佳方案。由于所涉及到的计算量很小，可以确保甲OMc合弄对扰动作出快速响应。4.4.4实例分析和讨论下面通过5个实例来说明ASE算法的应用:①操作Al拖延了5分钟;②操作Al提前5分钟完成;③机床m，在完成操作Al后发生故障，5分钟后故障修复:④操作Al拖延了5分钟，且机床ml上的后续操作Cl还可在机床m了上进行，但所需时间为35分钟;⑤机床m，在t=o时因为刀具短缺而无法完成Al，且准备刀具需5分钟，但在此时ml上仍可进行操作Cl，但需5分钟用于操作转换。、*‘.一、_一_一，一:二，。二，。，_二.二，、，、..告爪.、.~一、.一:、.爪_各个决策方案对系统性能A的影响按公式△A=y上兰△“进行计算，式中上兰可廿魔，‘魔‘根据￡，的实际取值按图4.4.2.1.1~图4.4.2.4.1中的偏微分值分段计算，△“，二:，一对，其中对即图4.4.2.1.1一图4.4.2.4.1中给出的:‘的额定值。四四四，日日.m;;;一;;;;;;;;;;;JJJ塑塑{:::::::::::之之食杖杖lll氓羽:::::::::::::::::::落阅:::，，，，羹立落长长长lllll汤氮氮IIIIIIIIIIIllllllllllllllllllllllllllllllllll
【学位授予单位】：南京理工大学
【学位级别】：博士
【学位授予年份】：2002
【分类号】：TH166

【引证文献】