动臂变幅塔机奇偶倍率吊钩装置的设计理论

发布时间：2020-06-06 15:21

【摘要】：随着城市建筑楼群密集度加大,超高层钢结构工程增多,以及群塔作业施工等多种因素,大型动臂变幅塔机的使用越来越多。由于受到起升机构容绳量的限制,大中型动臂变幅塔机的吊钩装置一般采用1-2倍率变换,而涉及到奇偶倍率变换,在结构上难以实现半自动化或自动化,因此研究和开发奇偶倍率半自动变换或自动变换的吊钩装置对起重运输行业具有很大的工程实用价值。本文以奇偶倍率半自动变换吊钩装置的设计与研究为目标,在总结塔机变倍率相关知识和分析塔机变倍率装置研究现状的基础上,对该装置进行了结构设计、运动分析、静力分析、稳定性分析及动力学分析等多方面机械性能的研究,并取得了如下创新性成果: 1、首次对塔机变倍率的相关知识及塔机变倍率装置的研究现状进行了归纳总结,给出了塔机吊钩装置倍率的定义,并描述了倍率的计算公式。 2、完成了奇偶倍率半自动变换吊钩装置的结构设计,首次在结构上实现了奇偶倍率半自动变换。 3、分析了吊钩装置在塔机不同工况下的运动轨迹;绘制了二倍率状态下吊钩装置在臂架端部附近随钢丝绳上升量的变化曲线,为变倍率时的速度控制和起升就位问题提供了理论依据和数据资料;重点研究了该吊钩装置变倍率的运动过程,绘制了运动曲线,证明了吊钩变倍率机构的合理性和可行性。 4、应用弹性平面力学理论分析了吊钩装置所受的平面力问题,对内侧板进行了有限元分析,绘制了变形图和应力分布图;根据内侧板组件的特殊受力方式,应用薄板稳定性理论对其进行了弹性屈曲分析,建立了板—梁式结构的有限元模型,得到了屈曲临界载荷和相应的屈曲模态。 5、完成了内侧板组件的模态分析,建立了系统动力学模型,得到了内侧板组件的固有频率和振型;完成了内侧板组件的瞬态动力响应分析,绘制了内侧板受力面节点随动载荷变化的轨迹曲线,形象、直观地反映了内侧板受力面随瞬态载荷变化的规律。本课题是针对动臂变幅塔机D800/50而研发的奇偶倍率吊钩装置,但该吊钩装置的结构及变倍率原理完全可应用于其它起重机,具有很大的实用价值。理论研究成果为奇偶倍率吊钩装置的深入研究奠定了理论基础,
【图文】：

位置图,概念图,工程图,市场份额

经济刚刚恢复，，建设规模较小，建筑物的高度不大，自行式、下回转式动臂塔机一直占有统治地位。20 世纪 60 年代末，法国波坦（Potain）制造的一种上回转、小车变幅塔机开始取代了传统动臂塔机的地位。在 20 世纪 60 年代，大中型塔机中，动臂塔机的市场份额占近 70%，而 70 年代已降到了 10%就塔机的型式而言，早期的动臂塔机以下回转为主流。2、上回转、自升式动臂塔机20 世纪 50 年代，随着经济的发展和高层建筑比重的增加，出现了上回转、自升式动臂塔机，由于动臂塔机都具有较短的平衡臂，因而在高层建筑工程中多台塔机可以联合作业。从某种意义上说，上回转、自升式动臂塔机的出现，标志着动臂塔机进入了一个新时代。3、小车变幅/动臂变幅的混合体—折曲臂架塔机澳托·凯赛尔（Otto Kaiser）在 20 世纪 60 年代提出了一种不同寻常的塔机概念—HBK 系列折曲臂架式塔机，如图 1.2 所示。它的起重臂（简称臂架）由两节组成，可以折曲并进行俯仰变幅。臂架前节可以平卧成小车变幅的水平臂架，臂架后节可以直立发挥塔身作用，因此说它是小车变幅和动臂变幅的混合体。它的优点是：塔机处于小车变幅臂架位置时，其工作幅度最大；当仰起臂架时，在不额外增加塔身节的情况下，其臂架在几分钟之内就可以增加塔身的高度，大大拓宽了设备的功能和工作范围，特别适用于冷却塔、电视塔及摩天大楼等建筑的施工。折曲臂架式塔机的出现，使小车变幅塔机和动臂变幅塔机的界限不再分明，但这种塔机对臂架各方面的机械性能都要求很高，制造成本昂贵，因此这类塔机并没有十分流行。

位置图,概念图,工程图,市场份额

经济刚刚恢复，建设规模较小，建筑物的高度不大，自行式、下回转式动臂塔机一直占有统治地位。20 世纪 60 年代末，法国波坦（Potain）制造的一种上回转、小车变幅塔机开始取代了传统动臂塔机的地位。在 20 世纪 60 年代，大中型塔机中，动臂塔机的市场份额占近 70%，而 70 年代已降到了 10%就塔机的型式而言，早期的动臂塔机以下回转为主流。2、上回转、自升式动臂塔机20 世纪 50 年代，随着经济的发展和高层建筑比重的增加，出现了上回转、自升式动臂塔机，由于动臂塔机都具有较短的平衡臂，因而在高层建筑工程中多台塔机可以联合作业。从某种意义上说，上回转、自升式动臂塔机的出现，标志着动臂塔机进入了一个新时代。3、小车变幅/动臂变幅的混合体—折曲臂架塔机澳托·凯赛尔（Otto Kaiser）在 20 世纪 60 年代提出了一种不同寻常的塔机概念—HBK 系列折曲臂架式塔机，如图 1.2 所示。它的起重臂（简称臂架）由两节组成，可以折曲并进行俯仰变幅。臂架前节可以平卧成小车变幅的水平臂架，臂架后节可以直立发挥塔身作用，因此说它是小车变幅和动臂变幅的混合体。它的优点是：塔机处于小车变幅臂架位置时，其工作幅度最大；当仰起臂架时，在不额外增加塔身节的情况下，其臂架在几分钟之内就可以增加塔身的高度，大大拓宽了设备的功能和工作范围，特别适用于冷却塔、电视塔及摩天大楼等建筑的施工。折曲臂架式塔机的出现，使小车变幅塔机和动臂变幅塔机的界限不再分明，但这种塔机对臂架各方面的机械性能都要求很高，制造成本昂贵，因此这类塔机并没有十分流行。
【学位授予单位】：河北工业大学
【学位级别】：博士
【学位授予年份】：2010
【分类号】：TH213.3

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