基于虚拟样机技术的龙门起重机动力学仿真研究

发布时间：2020-06-10 07:47

【摘要】：我国自加入WTO以来,港口建设的发展规模日趋强大,对港口机械的设计方法和使用性能要求也越来越高,因此港口装卸机械的设计计算方法需要不断地更新、充实和完善,使港口机械向更注重经济性、可行性、可靠性和安全性的方向发展。长期以来,港口装卸机械的设计方法多采用常规的静态设计为主,根据同类产品的相关资料和经验公式方法进行计算和设计。同航天、飞机、汽车及其他一些高端机械部分的设计相比,港口机械的设计还没有采取有效的动态仿真设计方法。如果在港口机械研发及设计过程中引入虚拟样机技术,就可以实现计算机对起重机各机构在各种工况下随载荷变化的运行状态及随时间变化过程的仿真模拟,得到仿真输出参数和结果,以此来估计和准确推断实际运行的各种数据,对港口机械进行动态分析和计算有一定参考价值,也对港口机械重要的金属结构部分强度的动态变化提供一定的分析依据。从而为将来起重机行业进行计算机平台下虚拟设计的研发打下基础;为起重机的创新设计和优化设计提供先进的技术支持;对加快起重机械研制周期、降低研制成本,也具有重要意义。 基于虚拟样机技术,本文利用ADAMS软件平台,建立了龙门起重机整机系统的三维数字化虚拟样机,并对其进行了较为系统的多体系统动力学仿真分析,实现了计算机对龙门起重机在各种工况下随载荷变化的运行状态及随时间变化过程的仿真模拟,得到的相关仿真分析数据对于龙门起重机的动态分析设计提供了有效的手段,论文的主要内容包括: 根据起重机动力学理论,建立了相关动力学模型,确定了在不同工况下的动力载荷;使用三维实体造型软件UG,建立了龙门起重机的三维实体模型,并将起重机模型导入ADAMS软件,在对各个相对独立的部件施加相应的约束和载荷后,进行了多刚体系统动力学三维可视化仿真;并对分析曲线数据的结果进行了分析。 总之,龙门起重机整机系统的虚拟样机研究,是先进的设计、分析、仿真技术应用于龙门起重机设计中的初步尝试,为设计经济、可靠、稳定的高性能龙门起重机提供了有力的工具和实现方法。
【图文】：

LMQ8o龙门起重机整机的实体模型

LMQ80龙门起重机整机的实体模型是在uG环境下建立零部件，装配完成输出以asesmbl.exm--t坏t为文件名的Parasoldi格式模型，在ADAMs中导入assemble文件，查看modle调整视图，如图5一3(2)所示，即为LMQ80龙门起重机整机在ADAMS中的实体装配模型。至此，借助UG实体建模软件，完成LMQ80龙门起重机整机系统在ADAMS中虚拟样机的建立。5.3.2添加约束在ADAMS软件中，我们可以获取丰富的约束库，通过这些约束库可以方便的实现约束的添加。软件还提供自由度验证功能，可以给分析人员提示约束的施加结果，以便补充或者调整。根据整机系统的动力学物理模型，，添加基本工况约束如下:小车车轮与车轮轴之间添加4个转动副
【学位授予单位】：武汉理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2006
【分类号】：TH213.5

【相似文献】

相关期刊论文 前10条

1 周德顺;半绳式小车的龙门起重机[J];起重运输机械;1977年01期

2 罗伯特O.格拉夫 ,P.罗斯杰韦尔 ,张树林;1200吨大型造船龙门起重机(续)[J];起重运输机械;1980年01期

3 李庆余;起重机箱形梁的焊接结构及其工艺性[J];起重运输机械;1987年12期

4 李玲;轨行式运枕龙门起重机在无缝线路铺设中的应用[J];建筑机械化;2004年04期

5 叶修敏;;龙门起重机导电架的改进[J];设备管理与维修;1989年01期

6 赵永翔，张质文;龙门起重机工业性试验与可靠性评价[J];同济大学学报(自然科学版);1995年02期

7 龙玉国,陈煈,刘云生;龙门起重机操作培训仿真系统建模问题研究[J];华中科技大学学报(自然科学版);2003年01期

8 ;台湾开发出龙门起重机定位系统[J];起重运输机械;2005年01期

9 王乃康;;门式起重机的挠腿和单悬臂[J];林业机械与木工设备;1984年01期

10 郑万有,栾风艳,张丽福;自制龙门起重机和装卸桥稳定性的简便确定方法[J];林业机械与木工设备;1998年10期

相关会议论文 前10条

1 胡晓光;丁克勤;隋允康;;基于虚拟样机技术的门式起重机动力学仿真分析[A];北京力学会第15届学术年会论文摘要集[C];2009年

2 杨晨;;基于仿真的汽车空调压缩机CAD虚拟环境开发[A];新世纪 新机遇 新挑战——知识创新和高新技术产业发展（下册）[C];2001年

3 李伯虎;柴旭东;朱文海;熊光楞;王行仁;毛媛;王江云;刘杰;陈晓波;;复杂产品虚拟样机技术的研究与实践[A];二○○一年中国系统仿真学会学术年会论文集[C];2001年

4 林茂;廖宇兰;梁栋;冯活伦;罗洪峰;袁成宇;;虚拟样机技术在绿色制造中的应用[A];2009海峡两岸机械科技论坛论文集[C];2009年

5 林茂;廖宇兰;梁栋;冯活伦;罗洪峰;袁成宇;;虚拟样机技术在绿色制造中的应用[A];十三省区市机械工程学会第五届科技论坛论文集[C];2009年

6 贾荣珍;尧权;王行仁;;飞行仿真模型库及虚拟样机建模环境的研究[A];加入WTO和中国科技与可持续发展——挑战与机遇、责任和对策（下册）[C];2002年

7 吴炳胜;方湄;李瑞涛;张民友;;基于相似理论的虚拟样机有效性的研究[A];面向制造业的自动化与信息化技术创新设计的基础技术——2001年中国机械工程学会年会暨第九届全国特种加工学术年会论文集[C];2001年

8 王东爱;刘美华;杨传民;乔志霞;;虚拟样机技术及其在包装机械设计中的应用[A];农业机械化与新农村建设——中国农业机械学会2006年学术年会论文集（下册）[C];2006年

9 王东爱;刘美华;杨传民;乔志霞;;虚拟样机技术及其在包装机械设计中的应用[A];2006年中国机械工程学会年会暨中国工程院机械与运载工程学部首届年会论文集[C];2006年

10 马东兴;岳林;;基于虚拟样机技术的四足机器人步态设计与仿真[A];第三届中国CAE工程分析技术年会论文集[C];2007年

相关重要报纸文章 前10条

1 津生;美国Gorbel公司在天津建厂[N];中国矿业报;2006年

2 刘枫;方案有缺陷 吊装酿惨祸[N];中国安全生产报;2005年

3 朱建新 赵宏壮;300吨龙门起重机整体移位400米[N];中国船舶报;2004年

4 赵壮;长兴基地首台300吨龙门吊完成吊装[N];中国船舶报;2007年

5 刘西圆;美国高博中国建厂起重机市场竞争加剧[N];中国工业报;2006年

6 特约记者　 胡富君;长沙新港二期工程起重设备安装完毕[N];中国交通报;2006年

7 记者 于童　包e

本文编号：2706000