工程车辆耦合减振控制系统研究

发布时间：2020-06-10 20:05

【摘要】： 工程车辆在我国社会主义现代化建设的进程中扮演着越来越重要的角色,其性能的好坏直接影响到工程建设的速度和效率。工程车辆作业环境比较恶劣,由于工作装置特殊的机械结构,当受到不平路面激励时,工作装置对车架产生猛烈冲击,引发整车的剧烈振动,严重时整车会产生前、后俯仰运动,影响了工程车辆的作业效率。本文研究的目的是针对工程车辆工作装置的影响下而产生的振动和冲击开发工程车辆耦合减振控制系统,对整机的振动进行衰减,提高工程车辆行驶平顺性和操作稳定性。 本文以轮式装载机为样机,首先论述了开发耦合减振系统的可行性以及设计思路,推导出耦合减振系统刚度和阻尼的函数关系式,分析了刚度特性和阻尼特性。分别建立了二自由度和三自由度整机振动物理模型和数学模型,利用MATLAB/SIMULINK对数字模型进行了求解。为更精确分析减振系统的性能,从多体系统动力学角度出发,充分利用虚拟样机技术的优点,建立了轮式装载机三维实体机械模型。利用机械系统仿真软件ADAMS强大的功能,建立了气、液耦合的减振控制系统,使整车模型更真实可靠。结合装载机常见的工作环境模拟出D级路面时域激励信号,求出铲斗与后桥的加速度时域响应和频域响应。 以加速度均方根值为评价指标,分析了耦合减振系统结构元件参数对整机振动衰减的影响,为寻求最佳工艺参数提供参考。本课题的完成有利于提高我国工程车辆耦合减振控制领域的研究水平,为开发高性能工程车辆打下基础。
【图文】：

所示，系统

S软件中提供的零件库、约束库、力库等建模，按照所要分析的系起多刚体系统模型。ADAMS软件进行运算时，，首先读取原始的输入误后，判断整个系统的自由度。如果系统的自由度为零，进行运动由度不为零，ADAMS软件通过分析初始条件，判定是进行动力学分在确定了分析类型后，ADAMS软件通过其功能强大的积分器求解矩间结束前，不发生雅克比矩阵奇异或矩阵结构奇异(如位置锁死)可以通过人机交互界面再输入新的模拟结束时间，或者进行有关。如果在仿真过程中，出现雅克比矩阵奇异或矩阵结构奇异，则数为仿真失败，这需要检查系统模型，或者重新设置时间步长、系中的控制参数，直到得出准确的仿真结果。结图 2.1 ADAMS 数据流程图
【学位授予单位】：太原科技大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2007
【分类号】：TH243;TB535.1

【引证文献】

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本文编号：2706792