气缸爬行特性自动测试辨识系统研究

发布时间：2020-06-12 04:24

【摘要】： 气缸爬行是气缸低速运动时经常出现的一种现象,它会影响气缸低速运动的平稳性,严重时会造成作业失误和设备损坏。若能够事先把握气缸在不同工况下是否出现爬行,对于指导用户正确选择气缸、确定适当的工作参数以避免发生气缸爬行现象来说意义重大。但是,由于气缸的品种和型号繁多,利用传统的人工测试和辨识方法来测定气缸的爬行现象耗时费力,劳动强度大。因此,研究开发一种能对气缸爬行现象进行自动测试、辨识的自动测试系统,具有十分重要的学术意义和实际应用价值。围绕这一研究目标,论文首次提出并研究开发了一种气缸爬行自动测试辨识系统,研究提出了气缸爬行自动测试辨识系统的总体技术方案,并对气缸爬行的自动辨识技术、气动系统工作参数的自动调节技术等关键技术进行了深入地研究并取得了以下成果:(1)研究提出了气缸爬行自动测试辨识系统的总体结构,分析提出了自动测试辨识系统的功能模块,构建了自动测试系统的硬件平台和软件平台;(2)在研究并实现数据自动采集功能的基础上,对气缸爬行自动辨识关键技术——逐点位移比较法进行了深入的理论研究,分析了数据的自动数字滤波技术,解决了在数据测试和采集过程中由噪声带来的漏判和误判技术难题,保证了气缸爬行自动辨识的可靠性;(3)研究并提出了一种基于比例流量阀+比例压力阀的定压变流量自动调节技术,实现了对气动系统工作参数的连续自动调节。针对所研发的气缸爬行自动测试辨识系统进行的大量试验研究结果表明:该自动测试辨识系统的气缸爬行辨识结果与人工辨识结果具有良好的一致性,表明该自动测试辨识系统具有辨识可靠性高的特点。同时,该自动测试系统具有对气动系统工作参数进行连续自动调节的功能以及数据的自动采集、自动图形处理、自动保存等功能。所研发的气缸爬行自动测试辨识系统可以取代人工测试,具有高效、高可靠性的特点。
【图文】：

曲线,自动测试系统,功能模块,气缸

、数据显示模块，将给定和实测位置、气缸两腔的压力、控制量以及气缸的临界爬行曲线以曲线形式进行显示。图2.8所示为系统的各功能模块的IDEFO图。缺省控侧愉出设置件锗存介肠图2.8自动测试系统的各功能模块的IDEFO图2.3本章小结本章涉及气缸爬行自动测试系统的总体设计方案的研究。首先根据气缸爬行自动测试系统的实际需求，结合人工测试系统所存在的问题，得出系统的功能需求以及实现系统的难点并提出解决的途径，研究并提出了气缸爬行自动测试辨识系统的总体结构，分析提出了自动测试辨识系统的功能模块，构建了气缸爬行自动测试辨识系统的硬件与软件平台，从硬件和软件两方面对系统如何实现都作了详细的分析与研究，为后续的研究工作奠定了基础框架。

示意图,比例流量阀,结构示意图,比例电磁铁

由比例电磁铁及主阀构成，主阀采用滑柱式，阀芯中间设置有压力反馈通道，输出压力通过反馈通道作用在阀芯上。比例流量阀的动作原理与压力比例阀的原理相近，我们仅以比例流量阀为例来介绍其工作原理，其结构如图4.1所示[65]。比例电磁铁阀芯阀套弹簧图4.1比例流量阀的结构示意图 vEF3121的工作原理为:(1)比例电磁铁的电磁线圈中无电流时，在弹簧力作用下，阀芯处于左端，P~A口封闭，A一R口全通，图4.2的示意图中比例流量阀处于该状态;(2)当电磁线圈中的电流产生的电磁力足以克服摩擦力及弹簧预紧力时，铁芯便运动并推动阀芯运动，，同时弹簧压缩，直到电磁力和弹簧力相平衡时，滑阀阀芯停在某一位置不动，阀开口面积成定值;(3)由于比例电磁铁的电磁力与输入电流大小成比例关系
【学位授予单位】：南京理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2008
【分类号】：TH138.51

【引证文献】