气动伺服机间输送机的研制

发布时间：2020-06-13 18:25

【摘要】：气动技术具有一系列显著优点,在工业生产中得到了越来越广泛的应用,已成为自动化不可缺少的重要手段。进入90年代后,气动技术更突破传统死区,经历着飞跃性进展。气动伺服技术作为本学科的前沿研究领域,备受重视。气动伺服技术已能使执行原件实现快速软停止和任意点高精度定位。基于现代工业物流自动化的需要,本文研发了一种新型的气动伺服输送机。 在对气体进行热力学分析的基础上利用热力学定理、牛顿力学定理和电工学定理建立了系统的数学模型,为对系统进行深入的分析与讨论提供了基础与依据。同时对气动比例阀的特性进行了较为深入的研究,为伺服控制系统的快速软停止和高精度的定位控制提供了理论基础,改善系统性能提供了指针。针对阀控缸建立数学模型,以工控机为平台利用MCGS组态软件编写控制面板,A/D、D/A采集卡对数据采集,传感器检测气缸活塞的实时位置,从而利用气动伺服定位系统的PID增益算法,调节不同的比例、积分、微分系数,利用vc++编写自适应控制程序,根据气动伺服定位系统的闭环零—极点配置原理求出最佳状态反馈增益。利用MATLAB对系统的仿真,理论上达到了预期的效果,通过试验研究,获得良好的控制效果,证明理论模型正确、控制方法可行。
【图文】：

电伺服传动可以对其定位和停止时的加速度精确控制，但是伺服电机输出的运动形式主要是旋转运动，要实现直线运动，还得通过机构转换，结构比较复杂。2.3.2伺服气动的优点随着生产过程自动化程度的提高，在气压传动普及、发展的同时，气压伺服控制系统也得到了迅速发展，越来越多地应用于各个方面。随着工程技术发展，对一个过程或者一个单体的控制作用要求迅速可靠、响应快、精度高、频带宽，这些要求也是气压伺服控制系统的发展趋势[0l。气动伺服控制系统具有很显著的优点:)l能够实现快速的往返控制，在工厂的的输送设备是非常的实用，能适应工厂的快节奏的工作。2)能够实现软停止，在以前的输送机的停止大多是靠机械方式的停止，停止时的冲击比较大，对产品或零部件可能造成损害，并且在停止时由于加速度比较大，很可能使工件飞出去，造成事故，现在采用气动伺服控制可以实现软停止，在停止时对其加速度进行控制，让其能够平稳的停止，避免产生较大的冲击。.23.3气动伺服控制系统设计

本设备要用作机间输送设备，执行元件用无杆气缸，选用Fesot公司的负载和行程选择DG-P40一2000一A一B双作用无杆气缸。如图.22所示，，具有气缓冲，因此在运动过程中可以起到保护的作用。这种缸是两端为圆形，其直径为4Omm。
【学位授予单位】：重庆大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2005
【分类号】：TH231

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本文编号：2711563