挖掘装载机挖掘装置的优化设计与仿真分析

发布时间：2020-06-15 10:16

【摘要】：挖掘装载机挖掘装置工作性能的优劣是衡量挖掘装载机技术水平高低的重要标志之一。本文利用MATLAB 和ADAMS 软件对WZ25-20挖掘装载机的反铲挖掘装置进行了优化设计和仿真,对比分析表明挖掘性能有了较大的提高。主要工作有: 1.建立了挖掘装载机反铲挖掘装置优化的目标函数,在一定的约束条件下,利用MATLAB 软件,调用MATLAB 优化工具箱的函数,对反铲挖掘装置的铲斗连杆机构进行了优化。 2.三是利用反铲挖掘装置优化后的结构数据,编制M 文件,绘制特性曲线对优化结果进行分析。通过对挖掘机构优化前后挖掘性能的对比分析,表明MATLAB 优化能够提高挖掘装载机的挖掘性能。 3.利用优化后的数据,运用ADAMS 对反铲挖掘装置进行三维建模仿真,并对挖掘过程进行运动学与动力学分析,进一步验证挖掘装置优化的合理性。
【学位授予单位】：吉林大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2005
【分类号】：TH243
【图文】：

吉林大学工程硕士学位论文第一章 绪 论载机定义机具有装载、挖掘两种功能，俗称“两头忙”。根据 GB10186-88装载机(backhoe loader)定义为：一种机体前部装有装载装置，装置的自行式机械。作为反铲挖掘使用时，是通过铲斗机械方向挖掘。作为装载机使用时，通过机体向前运动，装载斗进行装载料和卸料。图 1-1 所示为 WZ25-20 挖掘装载机。

吉林大学工程硕士学位论文第二章 挖掘装载机挖掘特性分析§2.1 挖掘装载机挖掘装置的结构及工作特点挖掘装载机的反铲工作装置实质上是一组平面连杆机构，其结构特点用铰销连接，通过液压缸的伸缩运动来完成挖掘过程的各种作业动作。动C 与车架铰接，由动臂液压缸1L 支撑并改变动臂倾角，使动臂绕下铰点 C臂的升或降。斗杆铰接在动臂上端F 点，斗杆与动臂间的相对位置由斗杆斗铰接在斗杆前端Q点，铲斗缸3L 活塞杆伸缩即可使铲斗绕斗杆端部伸缩

【引证文献】

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1 孔德宇;隧道挖装机挖掘装置的参数化设计研究[D];中南大学;2011年

2 王子雷;侧卸装岩机工作机构运动仿真及优化设计[D];煤炭科学研究总院;2006年

3 吴迎春;液体气压式高平机的研究与仿真分析[D];南京理工大学;2006年

4 赵学龙;挖掘装载机伸缩斗杆的有限元分析和应力测试[D];吉林大学;2012年

本文编号：2714272