基于电反馈的气动数字压力阀的研究

发布时间：2020-06-16 03:23

【摘要】： 随着数字化控制技术的快速发展,直接数字化控制是目前研究较多的一种针对数字/伺服阀控压力系统的控制方法。本文针对现有的数字/伺服阀存在的一些不足,在原有数字阀的基础上设计出了一种新型气动数字压力阀,该数字压力阀结构简单,抗污染能力强,成本低,能连续控制,能够满足新型气动柔性驱动器FPA及其应用研究的需要,并且能够普遍地应用在工业用气压控制系统中。本文建立了气动数字压力阀及基于该阀的压力控制系统的数学模型,在该数学模型的基础上进行了仿真实验,分析了系统中各个参数对压力控制系统的影响,为进一步完善数字压力阀控压力系统的性能奠定了理论基础。根据不同的控制需求,使用Labview设计编写了气动数字压力阀控压力系统的控制软件,并对压力控制系统进行了较为详尽的开/闭环控制实验研究。研究结果表明,基于气动数字压力阀的压力控制系统开环压力输出稳定可控,在闭环控制的情况下,系统压力响应迅速,稳态误差小,其研究结果在期望内,符合本实验室应用需求。通过与SMC电气比例阀的实验控制效果对比,证实气动数字压力阀在控制效果上更胜一筹。
【学位授予单位】：浙江工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2008
【分类号】：TH134
【图文】：

橡胶驱动器,实验室设备,柔性,驱动器

多种不同功能的柔性驱动器[30一33](直线伸展驱动器及角度扭转驱动器)以及由这些驱动器所构成的多种设备(仿人形3自由度手指、扭转关节、爬壁机器人、五自由度手指和手指康复器等)，如图1一1所示。以柔性关节驱动器为研究对象，分别对单独的驱动器和由多个驱动器组合而成的3自由度手指、扭转关节、爬壁机器人、五自由度手指等作了特性研究分析。(a)爬壁机器人(b)手指康复器

数字压力,内部零件,实物

浙江工业大学硕士学位论文制。图2一1中3为外端盖，它的作用是对阀芯的初始位置进行手动修正，具体操作方式在2.1.3节中具体介绍。用来制作气动数字压力阀的材料首先要具备较高的气密性;其次由于阀芯阀套结构精巧、精度要求高，在采用传统的车削加工方式加工时，需要被加工材料具有良好铸造性能和切削加工性能;结合气动数字压力阀的工作情况，其材料又要具备良好的耐磨性及耐腐蚀性。通常采用牌号为 ZCusnlOZnZ的锡青铜作为阀芯和阀套的材料。图2一2气动数字压力阀实物图图2一3气动数字压力阀内部零件实物图

【参考文献】