基于多自由度系统模型的链传动横向振动研究

发布时间：2020-06-19 10:20

【摘要】：本论文旨在研究链传动的横向振动。在前人的研究基础上,引入一种新的计算分析法求解仿真基于有限个集中质量分布模型的链传动横向振动。即应用高效率计算语言MATLAB通过直接积分法计算仿真系统横向振动。给出了求解振动微分方程及其特征方程的编程步骤,并编制相关程序。以滚子链06B-1-39 GB/T 1243-1997为例计算固有频率及固有振型,仿真各链节的运动情况。研究了链条张力、链节节距和链节质量对固有频率的影响。 把阻尼装置抽象为单自由度的质量-弹簧系统,利用多自由度系统振动理论建立基于有限个集中质量分布模型的带阻尼装置的链传动横向振动模型。计算系统刚度,推导振动微分方程。求解微分方程及其特征方程,仿真阻尼装置处于不同位置时各链节的运动情况。讨论了阻尼装置的质量和刚度对系统振动频率的影响。
【学位授予单位】：吉林大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2006
【分类号】：TH132.45
【图文】：

图 2.2 链传动横向振动振型2.3.3 两种解法的比较由以上分析可知，用两种方法解得的系统固有频率非常接近。但现有解[49- 53]需经过复杂的数学推导过程，需花费较长时间。而本文所用的解法只编制两个简单的计算程序，方便快捷。而在求解固有振型的问题上，现有解法十分繁琐，每求一阶固有振型就须解 40 个方程。而本论文只需一个并不复杂的 MATLAB 程序便可轻松求出各阶固有振型。并且将求得的各阶固有振型用图形表示，直观形象。本论文所用的求解程序里，各重要变量如链条张力0T 、节距 p 、链节量m 等都是参数化的。可以在一定范围内任意改变这些变量的值，根据不的值可得出响应的固有频率与固有振型。而且可以方便地研究这些变量的变对系统固有频率的影响，并用图形表示。2.4 链传动横向振动的响应现有解法只给出了固有频率与固有振型的求解公式。通过求解系统的特

吉林大学硕士研究生毕业论文统随时间变化的运动情况。设 t = 0s时各个链节在平衡位置静止，在 0－0.10s 的时间内以50.102 105000s s = × 的时间间隔进行运动仿真。并用 plot 命令绘制出具有代表性的第 1、2、10、20、39 链节响应随时间变化的曲线。下一章求带阻尼装置的链传动横向振动响应的过程与本过程相同，故不再赘述。由上述求解法得链传动系统中具有代表性的第 1、2、10、20、39 链节的响应如下：

【引证文献】

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2 宋薇;张海燕;陈小军;;基于MATLAB的印刷机传送链条振动特性[J];轻工机械;2007年06期

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2 陈小军;印钞机传送链条系统动态性能的研究[D];西安理工大学;2007年

本文编号：2720660