凸轮激波活齿传动的理论分析及结构设计
发布时间：2020-06-21 15:04
【摘要】： 活齿传动是一种用于传递两同轴间回转运动的新型少齿差行星齿轮传动,具有结构紧凑、传动比范围广、多齿啮合、承载能力大、传动效率高等优点。 已有活齿传动研究成果多集中于一齿差活齿传动范畴内,本文研究的凸轮激波活齿传动除具有一齿差传动的特点外,因其激波器形状呈轴对称结构,自身质量完全平衡,双向工作载荷可相互抵消,还具有传动比范围大、易实现产品小型化以及应用范围更广等特点。本文的工作主要围绕分析凸轮激波活齿传动的理论和研制与此相关的传动装置两方面来展开。 论文从介绍活齿传动的分类及特点出发,提出了二齿差的凸轮激波滚动及摆动活齿传动结构形式,对其传动原理、自由度及传动比进行了分析和求解。 对两种凸轮激波活齿传动的齿形进行综合分析。借鉴于“等效机构法”,建立齿形的形成坐标系,运用一种新方法推导了凸轮激波活齿传动中心内齿轮和激波凸轮的理论齿形方程;运用啮合原理得出了实际齿形方程,并给出了各自曲线的示例分析,绘制了相应的数值图形。分析了相关参数的变化对中心轮齿形变化趋势的影响;介绍了中心轮齿廓的曲率推导过程,通过实例的对比分析得出了避免齿形顶切的必要条件。 对凸轮激波活齿传动啮合副的受力进行分析讨论。基于活齿传动原理,建立“啮合状态几何模型”;基于弹性小变形及变形协调,建立了理想状态下的啮合副受力模型,给出了啮合副作用力的搜索算法,获得了啮合副作用力分布趋势。 对滚动活齿中心轮齿廓进行了齿廓修形分析。结合啮合副受力分析的结果,介绍了中心内齿轮齿廓曲线修形的4种单参数修形法,提出了2种复合参数修形法,得出了较为合理的齿廓修形法。 对凸轮激波活齿减速器的结构进行了设计。提出两种传动结构,给出减速器整体设计方案的设计思路,对其结构进行了统筹构思和设计。对凸轮激波复式滚动活齿传动减速器进行了模拟仿真及装配,并对关键零部件进行了NC模拟仿真加工,绘制出了两装置各零部件详细的CAD工程图纸,并制造加工出样机。
【学位授予单位】：北京工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2007
【分类号】：TH132.4
【图文】：
自从 1926 年德国人 L.Braren 发明摆线针轮减速器以来，各国都在积极地发展针摆减速器的发展。日本的住友公司（住友商事ホ0啷
本文编号：2724234
【学位授予单位】：北京工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2007
【分类号】：TH132.4
【图文】：
自从 1926 年德国人 L.Braren 发明摆线针轮减速器以来，各国都在积极地发展针摆减速器的发展。日本的住友公司（住友商事ホ0啷
本文编号：2724234
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