低副机构计算机辅助运动学研究

发布时间：2020-06-22 17:44

【摘要】： 近几年来，计算机对各类学科及工程技术的各个领域的影响已经越来越显 著了，甚至于在某些方面，计算机已占据了支配地位。同时，随着计算机多媒 体技术和图形图像技术的迅速发展，尤其是Windows操作系统在微机中的大量 使用，可视化技术得到了人们的广泛重视，越来越多的计算机专业人员和非专 业人员都开始研究并应用可视化技术。，对系统的数字仿真研究有许多优点： 改变方案与参数较容易，可以较快地得到结果等等。尤其是采用仿真技术来代 替实验工作，可以减少实验次数，节省很多实验费用。 本课题以豪格（E.J.Haug）等人提出的建模方法为基础对低副机构进行 深入研究。同时利用Visual C++进行可视化编程，自行设计出一种适用于各种 机构研究，便于运用计算机进行自动解算及仿真的软件系统。希望能将工程 技术人员从枯燥、易出错的计算中解脱出来。
【学位授予单位】：华侨大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2000
【分类号】：TH112

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本文编号：2726022