自动调隙摆线针轮行星传动设计研究

发布时间：2020-06-25 03:58

【摘要】： 摆线针轮行星传动具有承载能力大、传动效率高、重量轻、结构紧凑、体积小等优点。作为行星齿轮传动的一种,其应用前景十分广阔。摆线针轮行星传动和渐开线少齿差行星齿轮传动,同属K-H-V行星齿轮传动,其工作原理和结构基本相同。所不同者,摆线针轮行星传动的行星齿轮的齿廓曲线不是渐开线,而是采用变幅外摆线的内侧等距曲线(其中用短幅外摆线的等距曲线较普遍);中心轮齿廓与上述曲线共轭的是圆。摆线针轮行星齿轮机构是一种独特的大减速比减速器,其相互啮合的内、外齿轮的齿形分别采用摆线曲线和圆弧曲线。它广泛应用于各种机械传动中。 论文针对现有摆线针轮行星传动中啮合间隙不能自动补偿的现状,开展了自动调隙摆线针轮行星传动的新型结构研究,并在结构设计的基础上,对此新型结构进行了动力学仿真,研究了其运动特性。综上,本文取得了以下一些研究成果: ①基于摆线针轮行星传动的理论,采用编程实现了摆线轮齿廓的参数化设计,通过运动仿真软件对此软件生成的齿廓进行了仿真验证。 ②针对普通摆线针轮减速器中摆线轮和针轮啮合间隙不能自动补偿,难于保证精密传动的现状,提出了可自动调隙摆线针轮减速器的创新设计方法,即将摆线轮和针齿套的接触面做成锥形,当传动间隙增大时,锥形针齿套在弹簧预紧力的作用下,可作轴向移动,从而自动补偿间隙,提高传动精度。 ③建立了自动调隙摆线针轮减速器的三维几何模型,进行了装配验证。 ④进行了自动调隙摆线针轮减速器的工程设计,计算了传动效率,并绘制了此结构的二维工程图纸。 ⑤建立了自动调隙摆线针轮行星传动的动力学仿真模型,仿真结果验证了创新摆线针轮减速器的传动性能。
【学位授予单位】：重庆大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2008
【分类号】：TH132.41
【图文】：

③ 针轮针轮是由一个针齿壳 10 及在针齿壳中装有支承针齿套 6 所组合的针齿，可使针轮与摆线行星轮啮合时由滑动变为滚动，以减少啮合摩擦损失。④ 输出机构通常把由从动轴 9、柱销 7 及摆线行星轮 4 所组成的机构称为输出机构或 W机构。摆线行星轮与从动轴之间的连接，靠若干个柱销来实现。柱销 7 固定在从动轴 9 的法兰体上，另一端插入两摆线行星轮 4 端面的等分孔中。在柱销 7 的悬臂上装有可转动的柱销套 8，借以减少摩擦损失。

gHb bi = +z式中“+”表示输出件针轮 b 与输入件转臂 H 的转向相同。在摆线针轮行星传动中，通常都是中心轮 b 固定，故传动比等于摆线行星轮齿数，即有gi = z，而输出轴的转向与输入轴的转向相反。2.1.2 摆线针轮行星传动的 W 机构[1]当输入转臂 H 转动时，输出件摆线行星轮 g 以绝对速度gω 转动，从而实现减速。但是摆线轮 g 的轴线是在半径等于偏心距 e 的圆周上 运动，为了把摆线轮 g的运动以等速比传递到与输入轴 H 位于相同轴线的输出件 V 上去，必须加一个传动比等于 1 的等角速度传动机构，这种机构就是 W 机构。在摆线针轮行星传动中，常用的 W 机构有双万向联轴器、十字滑块联轴器、平行四边形机构和销轴式联轴器。前三种机构或因其摩擦损失较大，或因其纵向尺寸较大等原因，因而很少采用。最后一种销轴式 W 机构，由于其结构简单、制造方便，且能同时连接两个行星轮，故目前应用较广泛。图 2.1（a）便是这种 W机构的结构示意图。

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1 庞素敏;自动调隙摆线针轮行星传动设计研究[D];重庆大学;2008年

本文编号：2728825