基于数值图谱与专家系统的平面连杆机构尺度综合

发布时间：2020-07-03 18:21

【摘要】：平面连杆机构尺度综合是连杆机构设计的主要内容,经过机构学者们的努力,现在的尺度综合方法已经相当丰富。然而现有的尺度综合方法都存在各种局限性,只适应于某一种或某一类连杆机构的综合问题。因此本文主要作了两个方面的研究。 首先,本文深入研究了基于谐波理论与快速傅立叶变换(FFT)的数值图谱法,将该方法进一步的完善,并利用这种方法完成了平面铰链四杆机构任意位置数的刚体导引综合、函数发生综合、轨迹生成综合;完成了曲柄滑块机构任意位置数的刚体导引综合;完成了双输入五杆机构任意位置数的轨迹生成综合。初步实现了不同机构类型与综合类型平面连杆机构综合的统一求解模式。 其次是融合平面连杆机构现有的多种优秀综合方法,通过综合与分析、设计与仿真相结合的方法,采用数据库编程技术、面向对象技术和专家系统创建技术,使用面向对象的可视化的编程工具——Vjsual C++开发出界面友好、智能化高、实用性强的平面连杆机构尺度综合专家系统。 围绕这两个主要方面,本文作了许多工作。采用统一的FFT算法,对数值图谱法进一步完善,用数值图谱法研究了常用平面连杆机构的尺度综合,并给出了实际尺寸参数求解公式;在研究相关文献的基础上,编写了多种已有尺度综合方法的实现程序,包括数值图谱法,共同构建了设计方法库;创建了四杆机构轨迹生成、函数发生和刚体导引三个标准图谱库,全面完成四杆机构的尺度综合问题;创建曲柄滑块机构刚体导引与函数发生两个标准图谱库;创建了五杆机构轨迹生成综合两种类型多个常用传动比的标准数值图谱库;利用VC++对数据库编程,实现了特征参数的自动提取和标准数值图谱库的自动化创建,进一步实现了全综合过程的自动化;创建了设计向导,使用户在最少输入的情况下就可以完成连杆机构的设计;在用户接口方面建立了多种数据输入方式供用户选择,方便了用户的使用;编写了平面连杆机构运动分析程序,实现了设计结果的运动仿真与性能分析。 本文最后介绍了平面连杆机构尺度综合专家系统的使用,并给出了大量综合实例进行了验证。
【学位授予单位】：大连理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2005
【分类号】：TH112
【图文】：

大连理工大学硕士学位论文数值图谱库的创建DSPLM中使用了数值图谱法(特征参数法)进行轨迹生成、刚体导引，这就需要对每一类机构综合类型建立相应的特征图谱库(实际上就的标准样本库)，下面我们以五杆机构数值图谱法轨迹综合为例，来说征图谱库建立的方法和步骤。库的建立用Acecss创建一个空的数据库系统，然后在数据库系统中增加表，。如图4.7所示。中定义的字段有:五杆机构基本尺寸型、五杆机构类型、五杆机构双输基本尺寸型相对应的特征参数。

图.410四杆机构及下一步对话资源Rg.4.10Resoucresofhtedialogofrofu-rbarnlikagessnythesis所有步骤时，用完成伊而h)s按钮取代下一步困ex)t按钮。在引导过程中，还有一个取消(Cnac)el按钮，用户可以随时选用。用Ml了C创建一个向导一般有以下几个步骤:1)为每个向导页创建对话框模板资源;2)对每个对话资源创建一个对话框类;3)将制作好的对话框类按照顺序在前一个对话框中声明并调用;4)把嵌套的对话框加工成一个向导;5)适当的地方添加消息句柄。下面我们以四杆机构综合类型选择对话框来进一步说明。四杆机构综合类型包括:刚体导引、函数发生和轨迹生成。因此，我们首先建立四个对话框资源，如图4.10所不。

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本文编号：2740012