环板式针摆行星减速器减振降噪研究

发布时间：2020-07-06 11:11

【摘要】： 双曲柄环板式针摆行星减速器是一种新型减速器。它是在分析比较渐开线双环、三环减速器和传统摆线针轮行星传动各自优缺点的基础上创新研制的一种新型针摆行星传动。既保留了环板式传动又可省去输出机构。由于输出轴刚性好、转臂轴承由行星轮内移至行星轮外,尺寸不再受限制,从而传递的转矩较现有的摆线针轮减速器更大。双曲柄环板式针摆行星减速器保留了传统摆线针轮行星减速器同时啮合齿数多,总法向力与总圆周力间夹角小,摆线轮与针轮齿均为硬齿面等优点,同时克服了现有以渐开线为齿形的诸种环板式减速器难以避免的缺点。因此,双曲柄环板式针摆行星传动的研制成功,必将提供一种体积小、重量轻、传动比范围大、传动效率高、传动平稳、结构简单、承载能力大等诸多优点的有实用价值的新型摆线针轮行星传动装置。 同其他机械设备一样,双曲柄环板式针摆行星减速器也存在振动和噪声问题。 机械振动和噪声不仅对机械本身产生危害,影响其力学性能和使用寿命,而且对人体产生较大危害。振动与噪声相结合作用于人体,会造成人生理和心理方面的损害,降低工作效率,带来很大的压抑感和疲劳感,甚至造成损伤神经、听力等不可挽回的后果。因此对双曲柄环板式针摆行星减速器振动和噪声的研究及控制是非常必要的。 本文利用有限元分析软件ANSYS对摆线轮、环板、渐开线直齿圆柱齿轮、箱体进行模态分析,求解其固有频率和振型。为减振降噪提供理论依据。 本文测试了三齿联动双曲柄四环板针摆行星减速器的振动与噪声。分别对其在不同位置、不同工况下进行振动与噪声测试,运用Artemis分析软件对相关数据进行分析和处理,明确噪声与振动分布规律,转速越高产生的噪声与振动的频率也越高,该减速器有共振现象发生,在转速为500r/min时尤为明显,提出相应的降噪方案,能够达到5～6dB(A)的降噪效果。
【学位授予单位】：大连交通大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2008
【分类号】：TH132.46
【图文】：

针摆行星传动的机构简图如图 1[1]所示，在平行四杆轮 2，其中心 Op位于连杆 BC 的中点。与针轮 2 相动曲柄回转中心 A、D 连线 AD 的中点，针轮与摆线曲柄的长度 e。由于在平行四杆机构 ABCD 中，连度、加速度均相等，所以固连于连杆 BC 上的针轮，以 e 为半径的圆。

1—输出轴 2—摆线3—内侧带针轮的环板3’—外侧带针轮的环与 3 相位差 180°）4—曲柄轴5—从动齿轮6—主动齿轮7—输入轴8—从动齿轮9—曲柄轴

图3双电机驱动双曲柄四环Fig.3Diagramofthedoubcycloidreducerdrived

【引证文献】

相关硕士学位论文 前1条

1 张辉;新型渐开线少齿差行星减速器的设计研究[D];浙江工业大学;2012年

本文编号：2743549