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高速开关阀的研究及数字仿真

发布时间:2020-07-08 05:25
【摘要】:随着社会的不断进步,流体控制技术和计算机控制技术都在不断地飞速发展。高速开关阀是20世纪80年代发展起来的一种具有响应速度快、结构简单、抗污染能力强、与电子电路配合好等特点的电液控制转换元件。只要控制脉冲频率或脉冲宽度,就能对流量进行连续的控制,因此高速开关阀是一种非常有前途的数字阀,发展这种数字元件将是工业现代化的必然选择。 为了进一步提高高速开关阀的响应频率,降低其响应时间,改善其性能。文章首先从高速开关阀的理论出发,详细地研究和分析其结构、工作原理和磁场分布等,并根据其电磁特性和机械特性,建立了数学模型,然后将数学模型线性化,转化为传递函数方框图;结合MATLABWITHSIMULINK仿真工具,先把数学模型转化为仿真模型,代入参数后,采用四阶龙格——库塔仿真方法,进行数字仿真,生成动、静态仿真曲线图,然后研究和分析各种参数对高速开关阀的影响,得出规律;再采用ITAE准则优化方法,对高速开关阀的模型进行参数优化,得到最优参数;在对高速开关阀数字仿真和优化的基础上,分别对三组不同参数的高速开关阀进行试验,以验证仿真结果。通过试验,包括静态性能和动态性能等,结果表明改进杠杆比和线圈匝数后的高速开关阀性能有明显提高;通过上述一系列的研究和分析,最后研制和开发出新型高速开关阀,它是山盘式高频电磁铁、杠杆机构以及锥阀组成,其各种性能都有较大的提高,能进一步满足工业控制的需求。 作者希望通过该课题的研究,能够对液压控制技术的发展,对流体控制技术与计算机控制技术更好地结合,起到一定地促进作用,同时也衷心地希望我国的液压控制技术取得飞速的发展。
【学位授予单位】:武汉理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2005
【分类号】:TH137.5
【图文】:

整体模型,计算机仿真,高速开关阀


—不舫有问题?一~建模有问题?一卜一方案有问题?__一l是-}__望世寡研窒图4一1计算机仿真过程流程图4.4计算机仿真模型的建立4.4.1仿真模型的建立我们利用simulnik子系统技术来建立计算机仿真模型:1.首先构建高速开关阀整体模型,如图4一2所示,由单位阶跃信号作为输入信号,经过高速开关阀仿真模型模块,输出的信号由示波器显示。图4一2计算机仿真整体模型2.然后根据图3一9高速开关阀的简化方框图编辑高速开关阀仿真模型模块,

模块图,高速开关阀,仿真模型,模块


武汉理工大学硕士学位论文得到图4一3。图4一3高速开关阀仿真模型模块4.4.2仿真模块参数设置高速开关阀仿真模型建立之后,首先需要按照系统的要求设置仿真模块的各参数。1.增益K。是放大器电压放大系数,取值为200;2.L为衔铁与阀芯位移比例系数,取值为4.6;3.M,”为衔铁的重量,取值为0.260心;4.通过测试弹簧刚度为k:二4.5切.1.smm=3.0切,/mm二30N/mm:.N为线圈匝数,取值为1000匝;.输入信号的配置,输入信号为单位阶跃信号,其配置如图4一4所示。图4一4单位阶跃信号的配置

单位阶跃信号


武汉理工大学硕士学位论文得到图4一3。图4一3高速开关阀仿真模型模块4.4.2仿真模块参数设置高速开关阀仿真模型建立之后,首先需要按照系统的要求设置仿真模块的各参数。1.增益K。是放大器电压放大系数,取值为200;2.L为衔铁与阀芯位移比例系数,取值为4.6;3.M,”为衔铁的重量,取值为0.260心;4.通过测试弹簧刚度为k:二4.5切.1.smm=3.0切,/mm二30N/mm:.N为线圈匝数,取值为1000匝;.输入信号的配置,输入信号为单位阶跃信号,其配置如图4一4所示。图4一4单位阶跃信号的配置

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