添加磁流体的力矩马达静态特性研究

发布时间：2020-07-12 12:32

【摘要】： 力矩马达作为液压伺服阀的电——机械转换装置,是电液伺服阀的关键元件之一,其输出力矩特性对伺服阀性能具有较大的影响。基于磁流体所具有的特殊性质,将磁流体添加到伺服阀力矩马达的工作间隙中,一方面磁流体被磁化后可增大衔铁的阻尼力,减少振动;另一方面由于力矩马达气隙中磁导率的提高,使气隙中的磁通量增大,力矩马达的磁路效率和输出扭矩将增大,因此可以提高力矩马达的固有频率和伺服阀的响应速度。本文提出了利用磁流体的特性来改善力矩马达静态特性,从而改善伺服阀工作性能的方法,对添加磁流体和不添加磁流体的力矩马达静态特性进行了研究。本文首先给出了添加磁流体和不添加磁流体的力矩马达磁路数学模型及有限元分析模型,其次,利用Ansoft公司的Maxwell电磁场分析软件进行了力矩马达的二维和三维磁场有限元分析,对添加磁流体和不添加磁流体的力矩马达静态输出力矩进行了计算,并采用三坐标位移测量仪对不同输入电流作用下、添加不同特性磁流体时力矩马达的转角进行了测量,从而对输出力矩特性进行了实验研究。最后,结合仿真分析和实验数据,得出了磁流体在力矩马达工作间隙中的作用规律,从而对力矩马达的动态特性及伺服阀整体特性研究奠定了理论基础。
【学位授予单位】：哈尔滨工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2006
【分类号】：TH137.5
【图文】：

磁流体

哈尔滨工业大学工学硕士学位论文转角之间的关系的方法[14,15,16,17]；哈尔一种电液伺服阀力矩马达弹性元件智能元件的自动高精度测试。本课题中参考试[18,19]。新型的功能材料，它是由磁性微粒表面形成的磁性胶体溶液。其磁性微粒一般微粒。如图 1-1 所示。

力矩马达,磁路,磁阻,中位

pb)图 2-2 力矩马达磁路简图Fig. 2-2 Magnetic circuit of torque motor中位时，则斜对角线上的气隙磁阻可表示为 = = ==gxRgxAgAgxRggg110013μμ =+ =++==gxRgxAgAgxRRggg110024μμ端部偏离中位的位移，m； 1 处的磁阻，A/Wb； 2 处的磁阻，A/Wb； 3 处的磁阻，A/Wb；- 10 -

力矩马达,静态特性曲线,静态放大系数,学位论文

哈尔滨工业大学工学硕士学位论文纯弹簧刚度，N.m/rad，静态放大系数，rad/A，2242 Φ Φ==gaKRgaNKKaggcgtθ放大系数K 为常数，所以其简化料的磁滞及磁饱和影响，使其简零位固定磁通gΦ 、增大控制线θ

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