基于USB接口和齿栅的高速传动误差测量系统
【学位授予单位】:重庆大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2003
【分类号】:TH132
【图文】:
(a) (b) (c) ③由“刚性”这点可知,应区别不同条件下的传动误差。对来说,只考虑引起齿形、周节误差的几何精度测量,不考虑振动因素,因此机床传动误差检测通常在低速情况下进行。动和噪声主要由传动误差引起。振动和噪声检测是在高速、如果传动误差测试也能在同样条件下进行,对振动和噪声的有利。从位移坐标图到离散 TE 曲线的推导过程如图 1.1。表 1.1 TE 测量基准比较表Tab1.1 TE test reference comparison序号 基准端 比较端 TE 计算公式 TE 曲图 1.1 TE 曲线推导图Fig1.1 Development of TE curve line
2 检测系统的工作原理及组成2 检测系统的工作原理及组成移同步比较原理及其建立的 TE 数学模型谓位移同步比较是以某一执行件(即参考轴)的位置为基准,去采样另的位置,这是一种等位置间隔采样。对于 TE 测量,由于瞬时速度通常不能用等时间采样。Φ1(t)S 1 ( t)= 1(t) Φ1(t)TE(t)
4 用脉冲信号表示的位移时空图splacement time space with pulse sign值2111(1)201(2)1(0)(0)01(0)tttttttttsttt Φ Φ Φ +Φj 的空间间隔相等,为 P1 的脉冲(21101202100tstttttttttst + j 既时间间隔也相等,再可简化)1100(0)(Ntttstt +φ1(ts)就是(2-2)式中的(Σt0t1ts t2
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