特种起重机控制与仿真

发布时间：2020-07-19 02:15

【摘要】： 本文以MATLAB及其可视环境Simulink为基础，对特种起重机这种具有时 变、非线性的系统应用模糊控制器进行控制，简化了系统设计，又从启动、停 止时的边界条件得到运动轨迹，通过对运动轨迹的跟踪全面考察了系统性能。 最后应用OpenGL技术和轨迹仿真结果，对系统运行过程进行具有真实感的演 示，从而给出了控制系统的有效性的结论。
【学位授予单位】：西北工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2001
【分类号】：TH218;TP391.9

【参考文献】

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1 郑建华,张立荣,杨涤,李乃宏;大范围模型参数变化系统的H_∞/加权混合灵敏度设计方法研究[J];自动化学报;1998年05期

本文编号：2761752