水平振动式输送机的设计与研究

发布时间：2020-07-19 14:19

【摘要】： 本文主要对水平振动式输送机输送原理及设计理论进行研究。水平振动式输送机是一种惯性振动输送机，适用于对不规则块状物料进行长、短距离输送。输送原理为利用摩擦力来输送物料—物料在工作机体内只作滑行运动，采用的激振形式为四轴惯性激振器，四轴之间通过齿轮啮合形成一种新的运动机构，在水平方向产生一种特殊形式的激振力，而在竖直方向激振力为零，它能够使放在料槽上的物料以所要求的速度向前运动。本文的主要工作有：1．通过对输送机实际工作状况及工作机理的分析，建立了输送机整机模型及力学模型，对其进行力学和运动分析，建立动力学方程，提出了一种判断式数值求解方法，研究了运行的输送机理．2．文中讨论了振幅、频率、激振力、阻尼等振动参数对物料输送速度的影响，在输送机设计过程中选取参数时可供参考。3．采用有限元方法对带有偏心质量的主轴进行了强度与刚度分析。4．利用ADAMS软件对输送机进行分析，建立输送机的虚拟样机，进行动态仿真。本文提出了输送机的设计方法和步骤，研究了一些动力学参数的计算及选择，给出了可供工程设计用的参数计算公式及选择方法，为输送机的设计工作奠定了一定的基础。
【学位授予单位】：西安理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2004
【分类号】：TH22
【图文】：

输送机,仿真模型

图4一l输送机的仿真模型在建模过程中，最好先建立较简单的模型或将复杂系统分成几个独立子系统，如果经过仿真确认模型或子系统正确，那么就可以再添加较复杂的部分或将几个子系统模型合并成复杂系统。建立虚拟样机和建立物理样机的道理相同，要尽量简化模型。在满足虚拟样机仿真运动的完整性的同时，应尽量减少模型的零件数。首先建立振动框架。振动框架是一个复杂的结构，由包括料槽在内的多个部分组成，它通过支撑系统悬挂在固定框架上，激振系统也安装在其上面。我们将其简化成一个长方体，物料沿上表面滑动。物料和振动框架之间定义为接触，对它们之间的接触添加约束，使其相

偏心轴,三维实体模型

需要添加各种参数形成物理模型。图5一l偏心轴三维实体模型图5一1即为在PRO/E环境中所建立的偏心轴的三维实体模型。在几何模型的建立过程中，要对模型进行分析，在确保模型对现实世界模拟的有效性的前提下，应该尽可能的简化模型，从而达到最佳的

模型图,网格划分,模型,几何元素

图5一2网格划分后的模型由上图可以看出，不太复杂的模型由PRO/E导入到ANSYS中之后，几乎不用修改就可以直接应用。但是对于复杂的几何模型来说，将可能会产生一些多余的线、裂缝等，AN5YS中提供了模型结构检查的功能，可以用来删除不必要的几何元素，达到修复模型的目的。在网格的划分过程中，如果对模型的某些部分的应力分布比较关心，则可以对该部分进行网格的细化，从而使该部分的网格比较密集，以便得到更精确的结果。‘27，【28】

【引证文献】