两级同轴式双环减速机的动态特性研究

发布时间：2020-07-20 20:21

【摘要】：环式减速器以其结构简单、传动比大、体积小、承载能力大、传动效率高等优点，近年来得到了迅速的发展。但该传动装置在高速、重载和大传动比情况下振动和噪声大、温升高及轴承早期破坏等问题，大大影响了其推广进程，成为亟待解决的关键技术难题。为了解决环式减速机在高速、重载情况下的振动与噪声大等问题，本文在研究现有环式减速机传动原理的基础上，提出两级同轴式双环减速机。该种减速机由一级普通圆柱齿轮传动和一级双环齿轮传动构成。本文对该减速机的传动原理、运动学和动力学进行了分析，在此基础上设计制造出样机，并进行了相应实验研究，取得了较好的效果。本文的研究主要内容如下： ① 提出一种新的结构形式的环式减速机—同轴式两级双环减速机，建立了该减速机的三维实体模型并进行虚拟装配，对其结构及受力进行分析，并用ADAMS软件对其受力情况进行仿真； ② 用弹性有限元法对双环减速机的内啮合进行接触应力计算，得出最大应力值和实际接触齿对。为减速机的几何参数的选择提供了可靠的依据； ③ 建立了两级同轴式双环减速机的零件及系统耦合的有限元模型，在此基础上分析了环板、偏心轴、箱体及耦合系统的模态，得到环板、偏心轴、箱体的前10阶固有频率和振型与耦合系统的前20阶固有频率和振型； ④ 计算了时变刚度和误差引起的动态内部激励，根据耦合系统的模态，用振型叠加法对系统进行响应分析，预估了该种同轴式两级双环减速机在齿轮内部动态激励下的动态响应，较全面地研究了该种双环减速机的动态特性； ⑤ 在此基础上设计制造出样机，在齿轮传动系统动态实验台上，对其传动效率、动态特性进行了实际测试。测试结果表明：该两级同轴式双环减速机传动效率达到96％振动方面也有所改善。
【学位授予单位】：重庆大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2004
【分类号】：TH132.4
【图文】：

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在表中选择所定义装配层，然后激活dadotasesmbyl图标，调入需要装配的零件，启动新装配。然后进行装配约束，利用Consartni命令建立零部件的装配约束关系，它是通过配对条件在零部件之间建立约束关系来确定零部件在产品中的位置。进行零件装配时最重要的步骤就是对零部件进行适当的约束。在虚拟装配中，零部件的几何体是被装配引用的，而不是复制到装配中，不管如何编辑零部件，整个装配部件保持关联性。如果修改某些零部件，则引用它的装配件自动更新，反应零部件的最新变化。通过干涉检查(Inetri乞ce)命令，显示出两个配合零件间是否存在干涉或者存在间隙，并计算出干涉的体积供设计人员参考。为消除干涉，设计人员只需根据信息改变零件图，装配图也将自动随之改变，这极大提高了设计效率和设计速度。2..42实体模型根据设计出的两级同轴式双环减速器几何参数和结构形状，利用I一DEAS分别建立了两级同轴式双环减速器零部件实体几何模型，如图2.15一2.19分别是环板、齿轮轴、齿轮、轴及箱体的实体几何模型图。

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2..42实体模型根据设计出的两级同轴式双环减速器几何参数和结构形状，利用I一DEAS分别建立了两级同轴式双环减速器零部件实体几何模型，如图2.15一2.19分别是环板、齿轮轴、齿轮、轴及箱体的实体几何模型图。图.29环板实体几何模型Fig.2.9MdoelofringPlate图2.10环板级输出齿轮轴实体几何模型Fig2.10ModelofringPlateoutPutshatf

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