装载机工作装置优化设计方法的研究

发布时间：2020-07-23 13:46

【摘要】： 装载机是工程机械的重要机种之一,其工作装置设计的合理性和质量直接影响着装载机的各项工作性能。传统的设计方法已无法满足这种复杂产品设计的要求。随着CAD技术和现代设计方法,尤其是优化设计方法的深入发展和应用,设计正向着新的方向发展,自动化和智能化程序不断提高。 本文应用参数优化建模和设计方法,对装载机工作装置进行了以下几个方面的研究。 对装载机工作装置进行了运动学和静力学分析,归纳出了其工作过程中必须满足的各种条件,包括工作性能、工作范围、工作效率、传力性能、运动性能、几何关系和强度等。 在机械设计研究所自行开发的建模平台上,对反转六连杆机构建立了参数优化模型,确定了变量系统,目标和约束系统,用优化软件进行了优化设计。对工作装置所得的优化结果进行了分析,剖析了机构形式的优缺点和适用范围。 用一般数学建模方法,对工作装置的反转六连杆机构进行了建模和参数优化,总结了它的特点和效率。
【学位授予单位】：辽宁工程技术大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2007
【分类号】：TH243
【图文】：

1 绪 论1.1 工作装置概述装载机是一种常用的铲土运输机械，广泛应用于土木、建筑、水利、矿山等工程，起着减轻劳动强度、提高施工效率和质量的重要作用。如图1－1 所示。工作装置，或称装载装置，是带有液压缸的空间多杆机构，是装载机完成装7作业的主要执行部件。按有无铲斗托架分，工作装置可分为三杆、四杆、五杆、六杆和八杆机构。按输入杆和输出杆的转向分，可分为正转机构（输入杆件与输出杆件转向相同）和反转机构（输入杆件和输出杆件转向相反）。

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本文编号：2767402