力封闭自适应机械的设计综合

发布时间：2020-07-23 23:40

【摘要】：自适应机械是一类特殊而又广泛应用于工程中的机械装置。这类机械系统无需通过测控或无法进行测控时，依靠自身的结构，能在一定的变化范围内自动适应其工作对象的尺寸、位置及形状等的变化，并且工作时，整个装置是一个静定或超静定的系统。该类机械具有一定的自适应功能，属于智能型机械的范畴。智能化是机械学科的必然发展方向，智能化产品将作为机械工业智能化未来发展的新产品，开展机器智能及智能机器的基础研究是具有战略意义的发展与研究方向，可见创新设计自适应机械是机械结构智能化的一个途径，因此，研究自适应机械创新设计的有效途径和方法，对于提高机械装置的性能具有重要而积极的意义。 本文对自适应机械装置的特性和内力加压自适应机械装置构型设计、功能结构设计及静力学分析进行了深入、系统的研究。完善了“自适应机械”的定义，首次对自适应机械进行了分类，总结出了内力加压自适应机械装置综合及功能结构设计的一般方法和步骤。利用公式推导法得出了8杆以内(含8杆)自由度为O和一1的各种可能构型组合；利用拓扑图法结合数集的方法，综合出了对应可能构型组合的用于进行内力加压自适应机械装置结构设计的容许运动链；总结运动链选择和进行功能结构设计的一般原则和步骤；进行了内力加压自适应机械装置设计举例和多方案设计，考虑系统与构件的静定平衡和力增益最大且工作可靠进行关键铰链点布置，对设计装置进行了静力学分析并分析了装置动作过程中的运动传递问题。最后应用ADAMS软件，建立了仿真模型，仿真分析说明了理论分析的正确性。 本文的工作，丰富了机构设计理论，提出了自适应机械的创新设计综合方法，推进了自适应机械结构分析、设计理论与方法的研究。
【学位授予单位】：重庆大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2006
【分类号】：TH122

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本文编号：2767993