步进链传动系统动力学影响因素分析

发布时间：2020-07-26 10:24

【摘要】： 以模切机步进链传动系统为对象,对该类系统的动力学建模问题及减振方法进行了分析与研究。 从运动学和动力学角度对步进传动链进行了分析。对链在不同间歇运动规律驱动下运动时,链与链轮的啮合冲击、链节张力及附加动载荷等进行了分析与研究。在此基础上,分析了影响步进传动链系统动力学特性的多种影响因素,建立了考虑主动链轮输入轴扭转振动及从动链轮支撑轴处附加撑紧弹簧等影响因素的动力学模型,推导了动力学微分方程,并应用修正的Rosenbrock二阶解法对方程进行了求解,给出了步进传动链系统以多种不同运动规律实现步进运动时系统的动力响应曲线。 分析了主动链轮输入轴扭转及从动链轮支撑轴撑紧弹簧刚度变化对系统动力特性的影响,探讨了通过在从动链轮支撑轴处附加变刚度弹簧,实现抑制步进传动链系统振动的方法。结合实例计算,给出了该类系统从动轮撑紧弹簧分别采用不同形式的非线性函数时系统的动力响应,最后初步探讨了适用于步进传动链系统的变刚度控制方法。 论文初步探讨了因链轮磨损、塑性变形,链轮和链节啮合时的相对冲击速度等问题。
【学位授予单位】：天津大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2007
【分类号】：TH132.45
【图文】：

图 2-1 步进运动链传动系统示意图进链传动系统的一般形式如图 2-1 所示，该系统由电动机、减速器及传动链等组成。电动机匀速转动时，减速器驱动分度机构实现间歇

不同运动规律的冲击速度-7-

步进传动链水平方向速度与加速度的变化曲线

【引证文献】

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1 许雷;商用车内饰顶篷生产线的研究与开发[D];南京理工大学;2011年

本文编号：2770641