非等径侧铣圆柱凸轮误差分析及刀位控制

发布时间：2020-07-29 22:31

【摘要】： 凸轮机构是机械设备中的关键零部件,具有结构紧凑、性能可靠等诸多优点,在实现间歇运动、分度运动、较大运动升程要求及其它复杂运动要求方面具有很强的适应性。凸轮机构优良的运动特性与动力特性,需要有精确的凸轮构件来保证。凸轮是凸轮机构中的核心部分,因此凸轮必须具有较高的加工制造精度。 本文以对心直动圆柱滚子从动件圆柱凸轮机构为研究对象,以变换矩阵和共轭曲面理论为工具,应用微分几何知识,推导了圆柱凸轮的实际廓面方程。对加工中常用的非等径两坐标加工方法,推导展开平面上非等径刀具中心轨迹曲线方程及刀具创成廓面方程。 利用数学计算软件——MATLAB,对非等径两坐标加工的刀具创成廓面的理论加工误差,分别应用对应点距离误差分析法、法线距离误差分析法及最短距离误差分析法来评价。得出结论:最短距离误差分析法所得误差值最小,最能体现加工时的加工误差,是一种有效的误差计算方法,具有重要的理论意义和实际应用价值。对应点距离误差分析法只是两个对应点之间的距离,并不一定是最短距离,因此有所偏差,而利用法线求两个空间曲面之间的最短距离这种思路经过分析是不可行的。此外,给出了非等径两坐标加工的接触线方程,并绘制出曲线。 最后,简要介绍了两重包络法的加工原理,探讨了两重包络法的发展方向。
【学位授予单位】：天津理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2007
【分类号】：TG54;TH132.47
【图文】：

时相邻两行刀轨之间的残留部分是影响轮廓曲面表面光洁度的主要因素。2 凸轮机构的分类及凸轮廓面加工方法研究概况.1 凸轮机构的分类凸轮机构的工作特点和设计方法随机构型式而异，故需要对凸轮机构进行分类方法很多，主要有三种：按凸轮的几何形状分类；按从动件的几何形状和运类；按凸轮与从动件维持接触的方式分类。按凸轮几何形状分，凸轮可以简单划分为平面凸轮和空间凸轮。平面凸轮机呈扁平状，凸轮的运动平面与从动件的运动平面互相平行或重合。平面凸轮又种型式：盘形凸轮、移动凸轮、圆弧凸轮等。平面凸轮的廓面是可展直纹面，二维平面内的廓线来表示。空间凸轮与从动件呈空间相对运动，空间凸轮按凸轮形状又可分为：圆柱凸a、1-f）、圆锥凸轮 (图 1-b)、端面凸轮（图 1-c）、球形凸轮（图 1-d）、弧面凸e)等。从动件的运动形式分为直动（图 1-a、1-b）和摆动（图 1-d）；从动件的

凸轮转角固定时，实际廓面与刀具创成廓面对应点距离误差值曲线图

等径两坐标加工圆柱凸轮廓面的误差计出一个特定值θ ，假定为0θ 时，0( ) ( , )l= r h =r θhδ 是 h 的函数，由式（2-10）确定件在每一时刻的接触线由方程（3式（2-10）确定，二者是非线性关触线通常情况下是一条空间曲线。，对于任意一个凸轮转角，滚子与线，而其它位置时为位于滚子圆无法采用如同加工平面凸轮时的要刀具的半径不等于滚子的半径，凸轮的实际接触线PQ和滚子与凸

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本文编号：2774586