面向对象的可重构FMS控制系统的研究与开发

发布时间：2020-08-03 14:39

【摘要】： 当今制造业处在新技术、新材料和新产品不断涌现、市场全球化、竞争日趋激烈的社会环境中，这些因素导致了市场需求的动态性与制造过程的复杂性。可重构制造技术正是在这种社会背景下提出的一种新的制造哲理，通过制造系统的重新组合，扩大制造产品的范围，响应市场的需求。现有的柔性制造系统一般不具备重组的功能，其柔性仍然是很有限的。可重组柔性制造系统的研究是为了使FMS在多变的环境中通过自身的重排和组合得到不同的系统构成。因此，对柔性制造系统进行可重构研究便势在必行。 本文一开始先介绍了FMS的基本概念和理论。然后，本文还详细讨论了FMS可重构的概念，可重构FMS所采用的递阶分布式控制结构，以及设计可重构FMS控制系统所采用的关键技术，如面向对象技术，组件对象模型技术，Socket通讯技术等。基于以上技术，本文还结合实例，对于在Windows环境下可重构FMS控制软件的总体框架和实现方案进行了具体的说明。 最后，本文对所作的研究工作及主要成果作了总结，并对FMS可重构控制技术的进一步研究提出了自己的设想。
【学位授予单位】：南京航空航天大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2003
【分类号】：TH165
【图文】：

请按「1健犷一~{戮手’篆一图5一3布局配置实例图5一4设备属性设置窗口在布局配置图中工具栏中每个图标对应于FMS中的一种设备:车床、铣床、机器人、自动化物料仓库、站点、毛坯识别器和图象识别器。用鼠标选中各设备，在下面空白窗体中点击，所选中的设备图形便显示在窗体中。点击鼠标右键，弹出一快捷菜单，选中属性按钮，对设备属性进行配置，如图5一4所示。设备属性包括设备名称、一36一

黔黔如需帮助，请按「1健犷一~{戮手’篆一图5一3布局配置实例图5一4设备属性设置窗口在布局配置图中工具栏中每个图标对应于FMS中的一种设备:车床、铣床、机器人、自动化物料仓库、站点、毛坯识别器和图象识别器。用鼠标选中各设备，在下面空白窗体中点击，所选中的设备图形便显示在窗体中。点击鼠标右键，弹出一快捷菜单，选中属性按钮，对设备属性进行配置，如图5一4所示。设备属性包括设备名称、一36一

设备类型、容量，以及所属单元等等。设备选择完成后，并且各设备的属性己配置完成。然后对系统所包含的单元进行配置。单元配置窗口见图5一5。对应图5一3中的布局，该系统共有7部分组成。自动化物料仓库(AS/RS)、传送带(CONVEYOR)、IC码读写器(CODErl’AG)、站点(51谈JION)、图象识别器(VlsION)、车削单元(LAI，HECELL)和铣削单元(MELLERCELL)。其中，车削单元又由站点3、车床LAI…HEI和机器人ROBOTI组成，铣削单元由站点4、铣床1和机器人2组成。并且在单元配置窗口中，可以设置所含单元的单元名称，及该单元的主控计算机(包含计算机名及所开放的端口号)。而且还可以在单元配置窗口中修改单元列表及每个单元的资源列表。单单元列表表黔黔_______________添添添添加!……图5一5单元配置窗口2.加工计划输入在自动化制造系统运行前，要输入在本班次(或这天)加工中要加工的任务

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本文编号：2779770