基于广义键合图法的机电一体化产品集成设计研究

发布时间：2020-08-06 21:54

【摘要】：本论文针对机电一体化产品的特点,在对常用的机电一体化产品建模和仿真工具的特点进行分析、比较和综合的基础上,提出了一种适于机电一体化产品集成设计的新方法——广义键合图法。该方法以能量流作为各个子系统之间的纽带,将分属于不同学科领域的物理量统一归纳成广义键合图元件,并采用相同的图形描述形式对不同领域的系统进行建模。采用广义键合图法,根据一定的规则就可以方便地建立包含任意学科领域的物理量,且能被计算机识别的机电一体化系统综合模型。论文并通过一个典型的机电一体化产品的系统建模,对广义键合图法应用于机电一体化产品的设计步骤及注意事项进行了阐述。论文借助于通用的机电系统仿真软件,对建立的机电一体化系统的广义键合图模型中的各个参数进行了分析和修正,以使整个系统得到良好的综合性能,并最终输出了系统模型的状态描述方程,并对所建系统的性能进行了动态仿真。论文研究的结果证明广义键合图法是适用于机电一体化产品集成设计的一种方便而可行的方法,具有一定的理论价值和实际应用价值。
【学位授予单位】：南京理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2005
【分类号】：TH122
【图文】：

图2620Sim36的工作界面20Sim是一个交互式的、面向对象的建模、仿真平台。与外部环境联系的每一量和信号接口对对象都起着决定性的作用。在对象的内部还可以有其它的对象或第14

这种建立模型的方式对于移动机器人平台这样设计非常合适，因为建立多领域的模型需要有一种能描述不只要通过能量流就可以建立藕合模型，而不需要通过诸如电信号。20Sim采用键合图来表示工程物理系统的对象模型，式建立系统动态模型后，即可自动生成仿真程序，并以图形。用步骤为:型了允许以键合图的形式输入模型之外，还支持以方块图、图程是用内建的称为SDOP+S语言表示的。用户可以用上述4式来表示模型。用户用所见即所得的方式把子模型从模型库，即可建立起系统模型。层次结构型在2S0im中均可用较低层次的子模型构成。模型的最低层构如图.27所示。

9.数字罗盘10.倾斜计n.超声波传感器5.2。2图5.2.2移动机器人的基本结构移动机器人行走系统单个车轮的广义键合图模型图5，.23行走系统中单个车轮的方块图模型第44页

【引证文献】

相关硕士学位论文 前1条

1 曹建国;基于向量键合图的平面多体系统建模方法研究[D];齐齐哈尔大学;2012年

本文编号：2783017