伺服系统中精密齿轮传动设计分析研究

发布时间：2020-08-08 17:50

【摘要】： 伺服系统在国防建设、工业生产、交通运输甚至家庭生活中都有重要的地位。伺服系统中的精密齿轮传动装置的结构因素，包括总传动比、传动误差、传动回差以及固有频率等对其性能都有非常重要的影响。精密齿轮传动装置不仅要满足一般精密机械的设计要求，而且要满足伺服系统的精度和性能要求，因此必须对这些结构因素的影响进行分析。传动误差和传动回差是精密齿轮传动装置中最重要的精度指标，对伺服系统的影响也是诸因素中最大的，所以对其进行较准确的计算是一项必不可少的任务。另外，产品完成后，要求测量其实际的传动误差和传动回差以检验是否符合设计要求。为了减少这些因素的影响，还应该提出改进齿轮装置的措施以改善伺服系统的整体性能。 作者在分析精密齿轮传动装置对伺服系统动态品质和静态品质影响的基础上，还进一步分析了传动误差、传动回差的计算公式，提出了减小误差的措施。 论文主要的研究内容包括：(1)分析讨论了精密齿轮传动装置结构因素对伺服系统品质因素的影响，并总结出提高伺服系统性能的措施。(2)推导了齿轮传动误差和传动回差计算公式，以此为依据归纳出减小传动误差和传动回差应采取的结构措施，以提高整个装置的传动精度。(3)开发了精密齿轮传动装置设计分析软件。(4)进行了实例产品设计、分析，应用Pro/Engineer2001软件进行了三维造型和二维工程图转化。(5)对传动误差测试进行了实验研究。
【学位授予单位】：重庆大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2003
【分类号】：TH132.41
【图文】：

数据的输入 数据的反馈和两者的比较称为数据传递齿轮装置 图中>为放大器用作数据传递和动力传递的精密齿节 这类传动的主要特点是不仅要求精速度范围宽 并有回差 谐振频率等图 2Fig.2.1 Block G1 ＞

1()11()()112WsWsWsfout+=+= θ2.12式中 ()()()12W s= WsWs为系统的开环函数 则系统的输出误差outfWsθ 1()1+= 2.13若用频率特性表示outfWj ωθ1()1+=2.14W(s)2图 2.4 闭环内动力传动链传动误差对系统的影响Fig.2.4 Influence of Transmission Error of the Power TransmissionChain in Closed Loop for System

几个齿轮的运动精度数据传动装置传动误差的影响入端的数据传动链1G 若有传动误差 就相当在系统的输入指令f 所引起的输出outθ 就是传动误差引起的系统输出误.8 可得outffjWjWj ω ωωθ ()1()()1=Φ+= 闭环对数频率特性可误差分量的频率低于系jω)的带宽时 这些误无衰减地传到输出端W(s)1f + 图 2.7 闭环对数频率特性曲线Fig.2.7 Logarithmic Frequency Characteristic ofClosed Loop弧度/秒

【引证文献】

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本文编号：2785901