电液比例阀控马达系统分析与仿真研究

发布时间：2020-08-09 06:05

【摘要】：本文介绍了电液比例控制系统的发展及研究现状，对电液比例阀控马达速度控制系统工作原理及各组成部分进行了详细分析，建立了阀控马达系统数学模型。而且，在对系统特性进行详细分析的基础上，针对系统的稳定性问题，提出了模糊PID控制策略，并设计了相应的模糊控制器。另外，利用MATLAB软件，创建了系统仿真模型，在不同输入信号及不同负载下分别对系统进行了动态特性仿真，得到了马达转速输出的动态响应，仿真结果证明了模糊自整定PID调节控制效果良好，它融合了模糊控制和PID控制两者的优点，使电液比例阀控马达系统具有较好的动态特性和静态特性，达到了预期的研究目的，说明在电液比例阀控马达系统中采用模糊PID控制策略是一种有效的方法。
【学位授予单位】：长安大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2004
【分类号】：TH137.5
【图文】：

使用户可以方便的观察到仿真的整个过程。Simulink模型可以用来模拟线性或非线性、连续或离散或者两者的混合系统，也就是说它能够用来模拟几乎所有可遇到的动态系统。Simulink库模块浏览界面如图5一1所示。图5一1Simulink库模块浏览器界面由于MATLAB和Simulink是集成化软件，用户可以在这两种环境下交替的对仿真模型进行仿真、分析和修改。5.2系统仿真模型的建立5.2.1电液比例阀控马达液压系统仿真模型依据图3一1电液比例阀控马达传递函数数学模型，在Simulink模型窗口中很容易建立仿真模型，图5一2为阀控马达液压系统仿真模型。为了使仿真模型简捷、层次清晰，以便进一步仿真，可以通过封装的方法创建具有阶梯结构的仿真模型，先将各基本环节组成一个子系统，再将各子系统组成一个整体。进行子系统封装时，首先选定子系统范围，然后在Edit菜单中选择createsubsystem选项即可。图5一3为封装后以子系统形式表示的阀控马达液压系统仿真模型，图5一4为进一步封装的阀控马达液压系统。

长安大学硕士学位论文图5一7未校正马达角速度的动态阶跃响应图5一8PID调节马达角速度动态阶跃响应图5一9PID参数模糊自整定调节马达角速度动态阶跃响应

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【引证文献】

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5 许栋;离心式飞剪机的动态分析与驱动系统优化[D];东北大学;2009年

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7 赵航;蓄能器减小液压驱动系统液压冲击的试验研究[D];长安大学;2006年

8 郑长山;潜器螺旋浆的模糊PID控制及仿真研究[D];哈尔滨工程大学;2007年

9 李淑廷;工程机械电液驱动智能冷却系统的研究[D];山东农业大学;2007年

10 孙新年;工程机械冷却系统智能控制装置设计及试验研究[D];山东农业大学;2008年

本文编号：2786719