电液伺服系统的非线性控制

发布时间：2020-08-13 01:48

【摘要】： 本论文以某型号飞机主起落架加载系统为例，首先建立了电液伺服系统的线性化模型并进行了仿真。线性化模型对一些频宽不太高，参数变化和外干扰不太大的系统是可行的。然而电液伺服系统中存在着明显的非线性特征且近代电液伺服系统往往要求系统具有点点跟踪任意非直线函数的能力并能够承受较强的外负载干扰，因此工作过程中系统的工作点在较大的范围内变化，从而使增量线性化模型难于奏效。为解决这一问题，本文又建立了电液伺服系统的非线性模型，并应用非线性系统的几何控制理论，使系统的非线性模型在大范围内精确线性化，然后根据零动态原理设计出系统的非线性控制率。这种方法通过寻求一个非线性状态反馈，使得原非线性系统在选定的坐标变换下转换为一个完全可控的线性系统，这样我们就可以采用非常成熟的线性系统理论对系统进行分析和综合了。仿真表明，在我们设计的非线性控制器的作用下，系统具有良好的动态性能，并对模型结构和参数的变化具有很好的鲁棒性。
【学位授予单位】：西北工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2002
【分类号】：TH137

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本文编号：2791340