2米滚珠丝杠(副)动态测量系统设计与分析
发布时间:2020-08-14 23:15
【摘要】:本文结合南京工艺装备制造厂2米滚珠丝杠动态测量仪改造项目,采用模块化硬件和软件重新设计了测量及控制系统,介绍了数据采集原理及系统构成。 对测量仪的主轴控制系统改造选用运动控制器作为伺服电机系统控制器,可方便地实现对伺服电机的控制。 本文根据最新精度标准开发了滚珠丝杠副精度验收软件,建立了精度标准的数据库,实现精度自动判断。在滚珠丝杠副的误差评定中,采用最小二乘法原理求回归系数,行程变动量的求取,采用了一种高速高精度的优化算法缩短了运算时间。本文对丝杠副行程误差产生的原因进行了探讨分析,给出了误差源分析的方法及实现的途径。开发了测量控制系统的软件,实现了测量的过程自动化,智能化。
【学位授予单位】:南京理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2004
【分类号】:TH132
【图文】:
工程硕士学位论文2米滚珠丝杠(副)动态测量系统设计与分析圆磁栅,刻线为1200条/周。③增加系统测温,以利于进行测量结果的误差修正与补偿。④系统改造后,要求实现计算机的全面控制与检测,实现数据曲线报表、误差处理分析自动化。并符合GB/TI7587.3一1998标准的要求。⑤数据文件与数据库采用标准化设计,系统预留与厂内计算机管理系统进行数据信息交换的功能。以利于实现CAM与企业信息管理。
的参数设置,可获得优良的调速性能。3.2.3电机监控电机监控模式如图3.2.1所示图3.2.1甩机监径模式3.3主轴伺服电机控制系统设计3.3.1测量仪主轴伺服电机控制方式选择伺服电机的控制方式主要有位置控制、速度控制、转矩控制。丝杠测量仪系统中主轴伺服电机控制系统根据丝杠动态测量的要求采用速度控制方式。根据丝杠测量系统对主轴转速稳定、平稳、可调的要求,我们选用了运动控制器作为伺服电机系统控制器,这是一种开放式的伺服系统控制技术。它利用了
精度和具有显著的经济效益,受到人们的极大重视,应用微机修正误差已成为当今研究精密机械加工和检测和重要手段。图5.1.1为在线测量的丝杠误差数据曲线。图5.1.1丝杠在线测量误差曲线5.2误差分析仪器误差的分析是误差修正补偿的前提。5.2.1长光栅栅线绝对位置误差长光栅栅线绝对位置误差,是指生产时的刻画误差。HEIDENHAIN公司生产
本文编号:2793668
【学位授予单位】:南京理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2004
【分类号】:TH132
【图文】:
工程硕士学位论文2米滚珠丝杠(副)动态测量系统设计与分析圆磁栅,刻线为1200条/周。③增加系统测温,以利于进行测量结果的误差修正与补偿。④系统改造后,要求实现计算机的全面控制与检测,实现数据曲线报表、误差处理分析自动化。并符合GB/TI7587.3一1998标准的要求。⑤数据文件与数据库采用标准化设计,系统预留与厂内计算机管理系统进行数据信息交换的功能。以利于实现CAM与企业信息管理。
的参数设置,可获得优良的调速性能。3.2.3电机监控电机监控模式如图3.2.1所示图3.2.1甩机监径模式3.3主轴伺服电机控制系统设计3.3.1测量仪主轴伺服电机控制方式选择伺服电机的控制方式主要有位置控制、速度控制、转矩控制。丝杠测量仪系统中主轴伺服电机控制系统根据丝杠动态测量的要求采用速度控制方式。根据丝杠测量系统对主轴转速稳定、平稳、可调的要求,我们选用了运动控制器作为伺服电机系统控制器,这是一种开放式的伺服系统控制技术。它利用了
精度和具有显著的经济效益,受到人们的极大重视,应用微机修正误差已成为当今研究精密机械加工和检测和重要手段。图5.1.1为在线测量的丝杠误差数据曲线。图5.1.1丝杠在线测量误差曲线5.2误差分析仪器误差的分析是误差修正补偿的前提。5.2.1长光栅栅线绝对位置误差长光栅栅线绝对位置误差,是指生产时的刻画误差。HEIDENHAIN公司生产
【引证文献】
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本文编号:2793668
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