精密离心机卸荷系统的研究与设计

发布时间：2020-08-21 21:38

【摘要】： 精密离心机是测试与标定高精度加速度计在高过载下性能的惯导测试设备。精密离心机工作时,“鸟笼”的外环轴姿态需要通过转动齿盘来调整。齿盘啮合力过大则导致齿盘的使用寿命降低;过小则无法锁定外环轴姿态,而且分度齿盘的分度精度是随着齿盘啮合力的大小而变化的。同时离心机旋转时精密端和环境端产生的离心力将作用于四个拉杆上,倘若不能平衡两个方向的离心力,碳纤维材料制作的离心机大臂将受到固连在拉杆上部件的不平衡载荷的作用,这会严重降低其使用寿命。基于以上两个目的,设计了精密离心机卸荷系统。 精密离心机卸荷系统由卸荷测试系统和卸荷控制系统所组成。卸荷测试系统由数据采集、数据分析处理、卸荷不平衡量解算等部分组成。数据采集系统选取电阻应变式测力传感器作为测试传感器,测量离心机精密端和环境端弹簧对上齿盘的压力,将压力信号转变为电压信号后,进行放大并转化为数字量供给上位机进行分析处理;数据分析处理由计算机编程实现,当其由测力传感器数据发现卸荷系统不平衡时,由计算机解算出其不平衡量,并交由卸荷控制系统执行。卸荷控制系统由数字控制器、信号处理电路、执行机构、反馈装置等部分组成。卸荷控制系统数字控制器收到卸荷测试系统的控制信号后,通过输出信号处理电路将数字控制量转变为模拟控制量以驱动执行电机带动卸荷平衡滑块移动。同时控制器通过输入信号处理电路读取反馈装置的位置信号,调整输出的控制信号,从而构成了闭环控制系统。由此,通过调整卸荷平衡滑块使齿盘啮合力满足精密离心机卸荷系统要求,进而实现精密离心机卸荷系统在旋转状态下的平衡。
【学位授予单位】：哈尔滨工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2007
【分类号】：TH122
【图文】：

图 2-3 直流电桥的一般形式 ig.2-3 The General Form of the DC Brid穷大负载电阻时，可认为输出端内阻，由分压原理，电桥输出电1 3R R

- 18 - 图 2-4 精密端测力传感器组标定曲线 Fig.2-4 Calibrating Curve of Force Measuring Sensor on the Precision En

图 2-5 环境端测力传感器组标定曲线 Fig.2-5 Calibrating Curve of Force Measuring Sensor on the Environment En精密端和环境端测力传感器组的标定曲线可以看出，两组测力传度分别为 0.0051 k = mV/N

【参考文献】

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本文编号：2799891