直齿面齿轮齿面生成方法与啮合仿真
发布时间:2020-08-22 04:32
【摘要】:面齿轮传动是由圆柱齿轮和圆锥齿轮组成,早在上个世纪40年代就被提出,但是其发展是在近几年中,相对其它已广泛应用的传统齿轮来说,面齿轮传动算是一种新型齿轮传动。在国外李特文等人对面齿轮传动的发展做出了重要贡献,而且面齿轮传动技术已被试验应用于直升机传动系统,发现其有很多的优点。面齿轮的研究在国内刚刚起步,只有少数人研究,也没有实际应用过。进行面齿轮研究对国内齿轮发展有着重要意义。 文中以和直齿圆柱齿轮啮合的面齿轮为研究对象,研究内容包括了模型生成和啮合分析,主要涉及面齿轮数值齿面生成、面齿轮加工仿真、啮合分析和有限元分析。研究采用了计算机辅助设计,应用CAD软件和FORTRAN语言,运用微分几何、啮合原理和有限元理论及分析。 面齿轮模型生成采用了两种方法。一种为几何法,利用齿轮啮合原理和微分几何的知识建立了啮合方程,由已知的直齿圆柱齿轮刀具的齿面求出其加工的面齿轮,利用数值计算方法计算了齿面上点的坐标,并通过插值的方法形成了数值齿面。第二种为直接仿真法,介绍了两种仿真法:一种是以AutoCAD为平台,使用其内嵌的AutoLISP语言进行仿真;另一种为基于特征线的直接数值仿真,通过简化面齿轮仿真加工中的布尔运算,采用FORTRAN语言编制仿真程序。 面齿轮啮合分析包括了两部分。一部分为齿轮安装误差的分析,在已形成的齿面上,通过TCA法分析面齿轮传动时安装误差对啮合域的影响,并计算了面齿轮传动的传动误差,以此指导面齿轮应用中安装位置的调整。第二部分为单对齿啮合静态分析,应用有限元方法分析面齿轮传动中单对齿啮合的静态力学特性,分析过程包括:模型离散,单元分析生成单元刚度矩阵,整体分析生成总刚度矩阵,啮合域的确定,施加载荷和数值求解。
【学位授予单位】:西北工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2007
【分类号】:TH132.41
【图文】:
面齿轮和直齿轮传动
加工面齿轮的刀具为普通渐开线插齿刀,在仿真面齿轮加工时把刀具看成与面齿轮啮合的直齿圆柱齿轮,其齿面就是刀具沿轴线运动时切割刃的轨迹面,这样就将刀具简化为圆柱直齿轮,然后用齿条刀具将其加工出,如图4一1(a)所示为齿条刀具加工刀具直齿轮,图4一1(b)所示为加工好的刀具直齿轮,下面为一段AntouSP语言编制的直齿轮加工仿真程序。 (defunWO(setqg(entsel” seleetthecuttingtool”))(setqw(entsel” seleettheblanktocut,,)) (setqfrnil)(setqfr(getreal” Theratio:”)) (if(=frnil)(setqfr28)) (setqdfinil) (setqdfi(getreal” \nStePofrotation(degrees):”)) (if(=dfinil)(setqdfi1.0)) (setqdfi(/(*dfiPl)180.0)) (setqfi0.0) (setqsinf(sindfi)) (setqcosf(eosdfi)) (setqdl(*dfi(/fr2.0Pl))) (while(<=fl(*2
(command”subtract,,gear””(entlast)””)))运行上面程序后得到面齿轮模型,如图4一2所示为部分轮齿模型,轮齿的上部分为齿顶变尖部分,下部分为根切部分,根切部分的棱线为刀具齿顶棱留下的痕迹,齿长的确定就是取齿顶变尖和根切之间的部分。图4一2面齿轮大齿长轮齿
本文编号:2800269
【学位授予单位】:西北工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2007
【分类号】:TH132.41
【图文】:
面齿轮和直齿轮传动
加工面齿轮的刀具为普通渐开线插齿刀,在仿真面齿轮加工时把刀具看成与面齿轮啮合的直齿圆柱齿轮,其齿面就是刀具沿轴线运动时切割刃的轨迹面,这样就将刀具简化为圆柱直齿轮,然后用齿条刀具将其加工出,如图4一1(a)所示为齿条刀具加工刀具直齿轮,图4一1(b)所示为加工好的刀具直齿轮,下面为一段AntouSP语言编制的直齿轮加工仿真程序。 (defunWO(setqg(entsel” seleetthecuttingtool”))(setqw(entsel” seleettheblanktocut,,)) (setqfrnil)(setqfr(getreal” Theratio:”)) (if(=frnil)(setqfr28)) (setqdfinil) (setqdfi(getreal” \nStePofrotation(degrees):”)) (if(=dfinil)(setqdfi1.0)) (setqdfi(/(*dfiPl)180.0)) (setqfi0.0) (setqsinf(sindfi)) (setqcosf(eosdfi)) (setqdl(*dfi(/fr2.0Pl))) (while(<=fl(*2
(command”subtract,,gear””(entlast)””)))运行上面程序后得到面齿轮模型,如图4一2所示为部分轮齿模型,轮齿的上部分为齿顶变尖部分,下部分为根切部分,根切部分的棱线为刀具齿顶棱留下的痕迹,齿长的确定就是取齿顶变尖和根切之间的部分。图4一2面齿轮大齿长轮齿
【引证文献】
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本文编号:2800269
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