轮式装载机动态信号负荷传感全液压转向系统特性分析与试验

发布时间：2020-08-24 06:57

【摘要】：轮式装载机是一种多用途高效率的工程机械。转向系统是轮式装载机中最为重要的系统之一。 本论文对动态信号负荷反馈全液压转向系统的工作原理及特点进行了归纳和总结,并对影响系统性能的特征参数进行了分析和试验验证,分析了系统的负载补偿特性,并建立了动态信号负荷反馈全液压转向系统特性方程。 通过对系统的静动态特性研究得出:速度放大系数Kv直接影响系统的稳定性和响应速度。小排量转向器稳定性好,大排量转向器稳定性差但快速响应性较好。液压固有频率Wn 与E、Vt、Ac、MP 等参数有关,而与转向器本身的结构参数无关。系统对阶跃输入的稳态误差为零。 本文设计了转向系统并在样机上进行了系统稳定性、系统的压力损失、转向速度、终点滑移和跑偏试验,试验验证了理论分析的正确性和达到了相关标准及使用的要求。
【学位授予单位】：吉林大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2005
【分类号】：TH243
【图文】：

第一章 绪 论2图1-1 轮式装载机的总体构造图1.1.2 轮式装载机发展现状随着计算机技术、自动控制技术和信息技术的发展及其在工程机械上的广泛应用，轮式装载机朝着可靠、高效、节能、低排放、易维修、机电一体化

9图 1-5 手动操纵液压系统工作原理1.3 转向系统综述轮式底盘转向系统的功用是操纵底盘的行驶方向，系统应能根据需要要保持底盘稳定地沿直线行驶，并能根据要求灵活地改变行驶方向。转向系统的基本要求是操纵轻便灵活、工作稳定可靠、使用经济耐久，转向性能是保证工程机械安全行驶，减轻驾驶员的劳动强度，提高作业生产率的重要因素。由于转向机构的重要性，因此为了适应不同的工况，转向机构的种类也很多。按转向力能源的不同，可将转向系分为机械转向系和动力转向系。机械转向系的能量来源是人力，所有传力件都是机械的，由转向操纵机构(方向盘)、转向器、转向传动机构三大部分组成。其中转向器是将操纵机构的旋转运动转变为传动机构的直线运动(严格讲是近似直线运动)的机构，是转向系的核心部件。动力转向系除具有以上三大部件外，其最主要的动力来源是转向助力装置。由于液压动力转向以具有结构紧凑、质量轻、体积小、灵敏度高、稳定性好能够吸收路面冲击和无需另设润滑装置等优点，因此转向助力装置最常用的是一套液压系统，因此也就离不开泵、油管、阀、油缸和油箱等。按转向结构形式

助力转向工作原理

【引证文献】

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2 杜广欣;全地形双节履带运输车电液转向控制系统的研究[D];吉林大学;2011年

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10 张圣峰;挖掘机多学科联合仿真研究与能耗分析[D];浙江大学;2012年

本文编号：2802150