三片摆线行星齿轮减速器的研究

发布时间：2020-09-08 10:48

　　 本文通过对三片摆线轮新型针摆传动系列精确的受力分析，强度校核及参数的优化设计，研制了BA45-59三片摆线轮行星齿轮减速器的普通型样机并且通过了实验验证。 根据已有的针摆传动理论研究基础，设计了普通型三片摆线轮针摆减速器样机，确定了主要参数，包括偏心距a，短幅系数kl，针齿半径rrp，柱销中心圆半径Rw，柱销半径rsw，柱销套半径rrw，同时选择转臂轴承型号，优化齿形修正量△rrp和△rp。 基于传统的针摆行星传动受力分析理论，提出了适用于三片摆线轮新型针摆传动系列的受力分析理论，并建立了三片摆线轮新型针摆传动系列力分析的数学模型，编写了受力分析的CAD软件，对针齿与摆线轮齿啮合的作用力，输出机构柱销对摆线轮的作用力和转臂轴承对摆线轮的作用力进行了准确的计算，并进行了强度校核，同时对转臂轴承的寿命进行了精确的计算。 设计出普通型三片摆线轮针摆减速器样机，采用先进的工程软件Pro／Engineer进行了三维实体造型，并利用计算机绘制装配图和零件图，为协作厂家提供全套技术资料。 根据我们提供的技术资料，由协作厂生产出样机。为了验证理论的正确性，我们对普通型三片摆线轮针摆减速器进行了温升、噪声、振动和效率等反映传动平稳性的参数的测定与对比定量分析。实验结果证明样机的传动效率超过78％，达到国内优等品指标，基本达到了日本FA传动样本上传动效率为80％的传递效率。
【学位单位】：南京理工大学
【学位级别】：硕士
【学位年份】：2004
【中图分类】：TH132.4
【部分图文】：

BA45一59机型摆线轮

BA45一59机型转臂轴承

BA45一59机型三维实体造型装配图

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本文编号：2814089