升降机液压动力系统建模仿真及计算

发布时间：2020-09-10 12:48

　　液压传动作为现代工业中普通采用的三大传动方式之一，对其研究具有重要的意义，由于它具有传动平稳、结构紧凑、输出功率大和易于实现无级变速及自动控制等优点，所以发展很快。液压技术的应用对机电产品质量和水平的提高起到了极大的促进和保证作用，世界上先进的工业国家均对液压技术的发展给予了高度重视，采用液压技术的程度已成为衡量一个国家工业水平的重要标志。本文较为系统地设计和分析了某升降机的液压传动系统：通过对其总体结构以及传动原理的研究，根据机械结构和环境对系统的要求对其液压系统进行工况分析，然后拟定系统原理图并进行液压元件的计算与选择，最后对设计的液压系统进行压力损失和温升的计算以校核其是否适用。接着在CATIA中对整个升降机进行三维建模，并对所设计的液压传动系统也进行了实体建模，然后结合升降机的传动原理对其进行运动模拟仿真，通过模型和运动仿真可以使我们对整个升降机的总体结构布局和运行情况有了更加直观的了解。最后将部分模型导入ADAMS中，在ADAMS中分别建立升降液压系统机械和液压系统，通过机械和液压系统的联合仿真对所设计的液压传动系统进行测试，实现升降机升降过程。纵观全文，本文对某升降机液压动力系统进行了详细、全面的研究，通过理论联系实际进行分析设计，得到了实用的液压传动系统，为进一步的研究工作增添了重要的参考资料。
【学位单位】：哈尔滨工程大学
【学位级别】：硕士
【学位年份】：2007
【中图分类】：TH211.6
【部分图文】：

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第2章升降机总体结构介绍2.1升降机的组成如图2.1所示为某升降机结构示意图，它主要由升降液压缸组件、升降机平台、转向定滑轮组、导向滚轮及其导轨、插销组件、动滑轮组件、钢丝绳组等组成。图2.1升降机传动结构示意图 2.1.1升降机平台升降平台是升降机的最大构件，也是最重要的部件。设计上要求在满足承运额定负荷的基础上尽可能重量轻，同时要求变形小、具有足够的刚度，具有便于锁销组件的插入和缩回并能承受垂直方向的负荷。如图2.2所示为某升降机平台结构。ll

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同时也是最重要的，整个机械传动通过钢缆才能联系起来而液压元件也是通过液压管路而连接成一个系统。表 4.5中为一些常用的约束命令及功能。装配好的升降机模型如图4.1所示。表4.5常用的约束命令及功能l26]罄罄罄创建同轴约束束蘸蘸将几个零部件固定在一起起崛崛 {{{创建连接约束束蒸蒸移动零部件件彝彝彝创建偏移约束束翼翼对零部件进行操作作旗旗旗创建角度约束束嫉嫉对已添加约束的产品生成爆炸图图蒸蒸蒸固定一个零部件件碳碳当操作产生碰撞时停止

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可见性事件。再将这一系列的事件创建顺序，即得到钢缆的运动过程仿真。最后将各个运动过程按顺序并连或串连建立顺序，实现升降机运动过程的模拟仿真如图4.2所示。

【引证文献】