QAY125全地面起重机关键技术研究
发布时间：2020-09-16 20:37
本文以徐州重型机械有限公司自主研发的QAY125 全地面起重机产品为研究对象,从设计、计算、试制、试验、鉴定全过程对该产品进行研究。在设计制造过程中攻克了计算机集成控制技术、单缸插销式全自动伸缩臂技术、U 形吊臂技术以及油气悬挂等关键技术。支腿跨距大,作业稳定性好。采用五轴底盘,车辆可实现全轮转向和蟹形行走。经型式试验和强制性项目检测,整机各项指标达到了设计任务书及有关标准的要求,安全环保项目符合国家强制性标准规定。江苏省科技厅组织对该产品进行鉴定,整车技术水平达到国际同类产品的先进水平。 通过QAY125 全地面起重机的研究, 打破了国内百吨级以上起重机依赖进口的局面,拥有了自己的设计、制造研究成果、经验及知识产权,为我国全地面起重机的进一步发展奠定了基础。
【学位单位】：吉林大学
【学位级别】：硕士
【学位年份】：2005
【中图分类】：TH213
【部分图文】：
图 2-1 QAY125 起重机外形上车采用独立动力系统，起升回路采用开式回路，回转采用闭式系统。起重机采用电比例操作系统。臂架为 5 节多边形箱形结构,长度为 12.8～50m，12 倍率，单缸插销式伸缩机构。副臂为侧置折叠式，长度为 12m 和 20m，安装夹角为 0°、15°、30°。主、副起升机构独立驱动，副起升机构为可选件。回转采用行星减速机，回转机构与回转支承采用外啮合。下车采用 10x8 驱动,爬坡度达 52%；全轮转向,机动灵活，最小转弯直径仅 18 米；油气悬架，使车身高度在±150mm 范围内调节，通过性能大大改善；无级变速，自动换档，越野性能好，同时显著减轻驾驶员的劳动强度。7. 主要部件说明(1)起重臂1) 结构型式：（形状如图 2-2）
施方案和过程节吊臂的单缸顺序循环伸缩，我们首先对单缸插进行了反复的分析论证，利用计算机系统单缸插销伸缩的设计思想具体应用于 QAY125 全地面起重机的开发制造为载体，对单缸插行分析研究，在生产过程中发现问题、解决问题二边“U”形截面形式，极大地提高了起重臂的的力学性能，采用超高强度结构钢制造的起重臂，提高起重臂大幅度工况下的起重性能，电子控锁系统可以确保起重作业安全、可靠，万无一失销式全自动快速伸缩系统，通过显示屏信息提示，实现起重臂按设定的工作模式和逻辑程序全自实时监控。图 3-1 为控制系统的显示界面。
缸销在液压油压力的作用下缩回，实现起重臂与伸缩机缩机构能通过缸销的左右运动来实现与起重臂的锁定或解锁。臂销伸缩缸的伸缩而上下运动，只有当缸销完全伸出插入起重，机械锁止机构和臂销伸缩缸才能向下运动，带动臂销从起重缩回，实现相应臂节与其外部臂节的解锁；解除锁定的臂节在下达到指定位置后，臂销伸缩缸和机械锁止机构才能向上运动簧的作用下插入外部臂节上部的销孔，只有臂销完全插入销孔回，解除伸缩机构与起重臂的锁定。在各节臂臂尾位置分别布，当缸销到达某一臂节臂尾位置，相应的接近开关发出电子信缸头下部设置检测左、右缸销位置的接近开关，当缸销完全伸近开关发出电信号。在伸缩机构缸头上部设置检测臂销位置的销完全伸出或缩回时，对应的接近开关发出电子信号。所有接子信号都传输给计算机系统集中处理。以上结构形成一个安全系统，确保起重臂只有和伸缩机构互相锁定时才能释放相应臂油缸的带动下达到指定位置。
本文编号：2820346
【学位单位】：吉林大学
【学位级别】：硕士
【学位年份】：2005
【中图分类】：TH213
【部分图文】：
图 2-1 QAY125 起重机外形上车采用独立动力系统，起升回路采用开式回路，回转采用闭式系统。起重机采用电比例操作系统。臂架为 5 节多边形箱形结构,长度为 12.8～50m，12 倍率，单缸插销式伸缩机构。副臂为侧置折叠式，长度为 12m 和 20m，安装夹角为 0°、15°、30°。主、副起升机构独立驱动，副起升机构为可选件。回转采用行星减速机，回转机构与回转支承采用外啮合。下车采用 10x8 驱动,爬坡度达 52%；全轮转向,机动灵活，最小转弯直径仅 18 米；油气悬架，使车身高度在±150mm 范围内调节，通过性能大大改善；无级变速，自动换档，越野性能好，同时显著减轻驾驶员的劳动强度。7. 主要部件说明(1)起重臂1) 结构型式：（形状如图 2-2）
施方案和过程节吊臂的单缸顺序循环伸缩，我们首先对单缸插进行了反复的分析论证，利用计算机系统单缸插销伸缩的设计思想具体应用于 QAY125 全地面起重机的开发制造为载体，对单缸插行分析研究，在生产过程中发现问题、解决问题二边“U”形截面形式，极大地提高了起重臂的的力学性能，采用超高强度结构钢制造的起重臂，提高起重臂大幅度工况下的起重性能，电子控锁系统可以确保起重作业安全、可靠，万无一失销式全自动快速伸缩系统，通过显示屏信息提示，实现起重臂按设定的工作模式和逻辑程序全自实时监控。图 3-1 为控制系统的显示界面。
缸销在液压油压力的作用下缩回，实现起重臂与伸缩机缩机构能通过缸销的左右运动来实现与起重臂的锁定或解锁。臂销伸缩缸的伸缩而上下运动，只有当缸销完全伸出插入起重，机械锁止机构和臂销伸缩缸才能向下运动，带动臂销从起重缩回，实现相应臂节与其外部臂节的解锁；解除锁定的臂节在下达到指定位置后，臂销伸缩缸和机械锁止机构才能向上运动簧的作用下插入外部臂节上部的销孔，只有臂销完全插入销孔回，解除伸缩机构与起重臂的锁定。在各节臂臂尾位置分别布，当缸销到达某一臂节臂尾位置，相应的接近开关发出电子信缸头下部设置检测左、右缸销位置的接近开关，当缸销完全伸近开关发出电信号。在伸缩机构缸头上部设置检测臂销位置的销完全伸出或缩回时，对应的接近开关发出电子信号。所有接子信号都传输给计算机系统集中处理。以上结构形成一个安全系统，确保起重臂只有和伸缩机构互相锁定时才能释放相应臂油缸的带动下达到指定位置。
【引证文献】
相关硕士学位论文 前4条
1 陈建凯;多轴重型车辆操纵稳定性研究及失稳分析[D];吉林大学;2011年
2 康海波;基于ANSYS的大吨位双回转铁路起重机吊臂结构分析与研究[D];西南交通大学;2007年
3 谭寒秋;大吨位双回转铁路起重机底架结构分析与研究[D];西南交通大学;2008年
4 于成龙;某大吨位全地面起重机性能计算[D];吉林大学;2013年
本文编号：2820346
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