超高速电液比例阀的研究

发布时间：2020-09-28 06:57

　　电液比例阀是电液比例控制技术的核心元件,它以传统的工业用液压控制阀为基础,采用模拟式电气—机械转换装置,将电气信号转换为位移信号,按输入电气信号指令,连续成比例地控制液压系统的液流压力、流量或方向等参数。电液比例阀与伺服控制系统中的电液伺服阀相比,虽然其性能在某些方面还有一定的差距。但是,其显著的优点是抗污染能力强,减少了由于污染而造成的工作故障,提高了液压系统的工作稳定性和可靠性,因此更适合于工业过程。另一方面,比例阀的成本比伺服阀低,而且不包含敏感和精密的部件,更容易操作和保养,已在许多液压控制场合获得广泛的应用。然而,传统的电液比例阀是以比例电磁铁作为驱动装置的电—液信号转换元件,由于其固有特性的限制,导致电液比例阀无论是响应时间还是响应速度都不是很快。响应速度较快的,流量却比较小。为此,本文提出超高速电液比例阀。超高速电液比例阀能实现液压控制系统液流方向和流量的控制,满足电液比例控制系统高速、高精度、大流量、低成本和抗污染的综合要求。超高速电液比例阀采用动圈式电—机械转换器作为驱动装置的电—机械转换元件,控制性能很好,某些性能指标达到甚至超过了电液伺服阀。首先,针对常规动圈式电—机械转换器在电磁力、响应时间和响应速度等性能上的不足,从其核心部分——永磁体结构入手,对比单个永磁体不同的磁化技术和多个永磁体不同的磁化阵列结构,提出了一种新颖永磁体沿外磁场磁力线方向磁化、8片瓦型有气隙Halbach磁化阵列型动圈式电—机械转换器。通过对设计的动圈式电—机械转换器静态磁场、参数化磁场、瞬态磁场、温度场、涡流磁场、功率损耗和趋肤效应等的分析,表明该动圈式电—机转换器具有良好的动静态性能,无论电磁力,还是响应时间和响应速度都比常规结构有较大的提高。接着,从超高速电液比例阀的液压部分着手,根据其结构和原理,并结合功率键合图法和CFD计算,分析了超高速电液比例直动式先导阀、叠加式单向节流阀和主控阀的静态和动态特性,得到超高速电液比例阀高频和快速响应的机理。然后,针对常规电液比例阀建模的局限性,根据包含各种非线性特征的孔流量方程,为超高速电液比例阀模型建立统一的非线性数学方程。获得关于阀芯几何属性和物理模型参数对通过比例阀端口流量的关系式,得到能分析正遮盖、负遮盖和零遮盖比例阀的流量方程,此时流量被表达为关于阀芯遮盖参数和其他常规参数的连续非线性函数。同时,对超高速电液比例阀统一模型的非量纲分析表明,模型的精确性独立于模型参数之外,统一模型的误差仅依赖于液压阻尼系数。为了确保超高速电液比例阀的性能可靠,必须监测比例阀的临界参数,以确定故障是否出现。但是,在比例阀运行过程中,直接测量某些参数将会是非常困难的。本文提出三种参数估计方法,一般最小二乘法、极大似然估计法和模糊RBF网络法,用来估算超高速电液比例直动式先导阀的弹簧刚度。估计结果与实际结果相差不大,表明这三种方法是可行的。最后,通过对超高速电液比例直动式先导阀的实验研究,可知实验结果与仿真结果基本吻合,表明所设计的电液比例阀具有高频和快速响应特性,能较好地满足高速电液比例控制技术的要求。
【学位单位】：西南交通大学
【学位级别】：博士
【学位年份】：2009
【中图分类】：TH137.522
【部分图文】：

磁化方向,永磁体,磁力线

和方向也是由表面的磁化强度M、磁感应强度B及微面积ds所决定。下面进一步对比讨论单向(如轴向磁化)和沿磁力线方向磁化两种不同磁化情况，上述两种情况下3D空间中磁化过程，分别如图3一7(a)和图3一7(b);单个永磁体不同磁化方向的磁力线分布，分别如图3一8(a)和图3一8(b)。侧l/尸，If娜a)单向磁化b)沿磁力线方向磁化图3一7永磁体不同磁化方向成成成{}、厂://一二一_刃-面价一扛。冲口‘一画一腼一州a)轴向磁化b)沿磁力线方向磁化图3一8单个永磁体不同磁化方向的磁力线分布将磁化独立于磁场，并假设磁体表面的函数为z(x，刃，则dS可表示为:ds=一击(x，夕)击鲁，·‘(3一5)在被积函数U上的表面积分为:

永磁体,阵列,轴对称结构,衔铁

图3一12永磁体不同磁化阵列磁力线分布另外，重点对8片瓦型永磁体结构，分别采取单向、径向、切向和Halbach磁化阵列对比分析，其圆周方向轴对称结构，如图3一13所示。壳体永磁体线圈衔铁a)圆环结构b)2片瓦型结构c)4片瓦型结构d)8片瓦型结构

推力线,动圈式,骨架结构,轴对称模型

工出若干个小孔后对其动静态性能的影响，对文中动圈式电一机械转换器，选取三种推力线圈骨架结构，分别描述如下:(l)结构一，原始推力线圈骨架结构，无孔，如图3一15(a)。(2)结构二，在推力线圈骨架功ZOmm圆周上均匀加工出8个价4mm小孔l，如图3一15(b)。(3)结构三，在推力线圈骨架功20mm圆周上均匀加工出8个功4mm小孔l，必30mm圆周上均匀加工出15个功3.smm小孔2，如图3一15(e)。///任劲劲{蔗薰薰\\\缨缨黝黝翻翻皿皿摹摹摹///介勤勤 {{{{{lll{}1{1}!11}}钱钱 22222I;【万})11、}节 1111圣圣圣翎渊渊栩二二a)结构一b)结构二壳体隔磁环永磁体线圈孔2孔l线圈骨架衔铁、、、、、)介岛岛....， ............~~~一~，‘‘ c)结构三图3一巧三种推力线圈骨架结构的动圈式电一机械转换器轴对称模型从图3一15所示三种推力线圈骨架的动圈式电一机械转换器轴对称模型的磁力线分布

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