自制柔性制造系统在实验教学中的应用

发布时间：2020-10-11 23:48

　　 自动化、智能化是智能制造背景下制造业的主攻方向,而电气自动化是实现智能制造的基础。电气控制与PLC作为机械专业掌握自动化技术的核心课程,存在实验项目不足、实验教学跟不上制造业发展需求等问题。针对专业实验室现状,结合学校自制柔性系统的实际情况,分析了该柔性制造系统的设计方案、特点及组成,探讨该系统在实验教学中的功能及重要性。自制柔性制造系统实验项目的开发,为学生提供了一个开放性、创新性实践平台,培养了学生的动手能力和解决工程实际问题的能力。
【部分图文】：

(2)立体仓库。立体仓库用来自动存取毛坯和成品。如图1所示,系统设备包括货架、丝杠传动机构、抓取机械手、气动推送装置等。抓取机械手将毛坯从货架上取出通过丝杠传动送入流水线,最后再将加工处理后的工件抓回成品货架。(3)数控加工单元。本单元配备了川崎工业机械人和数控铣床,机械手安装在丝杠平台上,可以实现水平移动,它将工件抓到数控铣床内的气动虎钳上,气动虎钳自动夹紧进行加工,加工好的工件再由机械手抓回流水线。

(4)龙门传输单元。龙门传输单元结构如图2所示,系统设备包括龙门机架、丝杠传动机构、气动伸缩装置及气动吸盘,其主要功能是对工件进行检测和分类:加工前对不同材料的工件进行分类;加工后对合格不合格工件进行分类[6]。1.3 自制系统的完成

2016年初,通过机械工程及机械电子专业多位教师的共同努力,自制柔性系统硬件、软件基本安装调试完毕,投入实验、实践教学,其整体效果图如图3所示。2 自制柔性制造系统在实践教学中的应用
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