纯电动滑移装载机创新设计及仿真研究

发布时间：2017-04-03 05:02

  本文关键词：纯电动滑移装载机创新设计及仿真研究，，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：随着现代工程机械的快速发展,能够进行灵活工作的滑移装载机正越来越多的出现在各种工作场合,但其具有传统工程机械所共有的缺点：传动效率偏低,噪声、能耗过大,作业时对环境有一定的污染,针对这些缺点本文着重对滑移装载机进行创新设计及仿真研究,旨在研发一款性能可靠、节能环保的纯电动滑移装载机。具体的研究工作如下：为保证滑移装载机工作性能,参考现有滑移装载机以及根据所设计纯电动滑移装载机特点制定总体设计方案及整机参数；根据整机参数进行五连杆机构的工作装置创新设计,并依据设计尺寸利用Pro/E软件建立整机三维模型；利用ADAMS对滑移装载机模型进行工作装置运动学及动力学仿真分析与比较,由仿真得到能够反映滑移装载机主要性能的相关曲线,重点分析所设计滑移装载机在动臂提升运动特性、复合运动中铲斗姿态、传动角、动臂、铲斗驱动动力学性能和整个仿真过程中各铰点受力情况,验证了所设计五连杆机构的工作装置在工作性能上与现有四连杆机构的工作装置相比所具有的优势,发现所设计机构的缺点并提出改进方案；对五连杆机构进行优化,有效地减小了所需驱动力以及瞬时功率,从而使机构更加合理；根据优化后参数对动臂与铲斗驱动进行动力选型。提出一种电力驱动的滑移底盘创新设计方案,结合悬架和制动系的设计选型,获得一种适用于装载机的电动滑移底盘；对滑移转向形式进行分析,得到所设计滑移底盘满足滑移转向的条件；对底盘驱动系统进行选型设计,确定驱动系统基本构成,根据整车目标参数及计算对电机以及电池进行选型及参数匹配；在ADAMS中建立滑移底盘模型,利用模型进行转弯半径的仿真分析,结果显示所设计滑移底盘能够完成各转向形式的滑移转向,所选驱动适用于本滑移底盘。
【关键词】：纯电动滑移装载机 ADAMS 工作装置
【学位授予单位】：广西大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2014
【分类号】：TH243

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本文编号：283733